描述
果某个节点提供的信息是错误的,或提供的服务不完备,那么其他的一些节点有可能检测到,并发出相应的负反馈。实际上,传感器节点之间的交互,受制于传感器网络的部署。对于某个节点来说,能够检测到它提供的信息或服务的,只是一组固定的节点。因此,对于被捕获节点来说,容易形成一个局部的整体。
一般来说,大多数分布式系统由自主实体所构成,往往最大化地追求自身效率,需要建立激励机制来鼓励实体发布(至少不阻止)其他实体的反馈信息。传感器网络本质上是一种分布式系统,由自主性节点构成,传感器节点之间通过相互协作来共同完成一个任务。因此,有可能设计出鉴别机制,实现既定目标的全局最优化。例如,为了应对错误的警报,可以根据警报的发起者和针对的目标来确定被捕获节点,只要有助于提高整个系统的安全性。
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⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
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