描述
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
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Trenton PICMG SBC Slot1 20-005601-04 440LX Teknor H-04
Hard Drive C.Itoh YE Data YD-3540 MFM Vintage Disk HDD
Teknor T942-333_1-00 P5 PICMG Slot1 SBC 92-005600-0X
09L5143 34L2729 21H8979 13N4734 34L7935 RS/6000 4 Cards
HP 9000 A1703-60031 A2516-60001 Series 800 900 756MB
N5120 Quad Port Comms Controller 40449-002 RS-422 RS422
IBM RS6000 7025-F50 Planar 07L6594 73H1925 93H4228
Motorola Micromodule 6809 Vintage 1979 M6800 M68MM01A
Motorola CPV5350 CPCI CompactPCI SBC 01-W3573F-02E
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MOTOROLA 01-W3885B SERIES 900 CPU I/O MODEM VME card
APS Olympus Magneto Optical Disk Drive MOS330E 3.5 inch
Tape Drive SCSI Sankyo CP-320SE 100047-021 26 tracks
Teknor T946 PICMG SBC T946/433_0_0000 900-164-00
97549 97549T 97549TK SCSI Hard Disk Core Bauart 1GB FH
Excelan EXOS 202 VME Ethernet Network Card 9900008-05
Artisoft Peer-Hub IBM PC/XT ISA Card Ethernet Vintage
Texas Instruments Activator 2 SCSI FPGA PAL Programmer
Motherboard Pentium ZEOS 100-0056-03 010-0066-01 639267
4522104 452210495137 WDM9 VCIS Siemens 186XL20 VME
SBC Motherboard PIA-650DV Pentium Small Tiny Flat Panel
Arnet DigiBoard PortsPlus Dual Port Serial ISA Card
IOtech DaqBoard 200 RevB 2954000 16-bit ISA Card AD676
CompuAdd HC ESDI ISA Hard Disk Drive Controller Card
Motorola MCF5307 5307 Test Bench Development Platform
Motherboard Pentium Dual 370 Tyan S2505D AGPX4-PCI RevB
Motherboard System Board Planar IBM 75H9133 PORKY V5.1
Motorola CPN5360 CPCI CompactPCI SBC 01-W3541F-10B 333M
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Motherboard Pentium Dual Socket7 ASUS PCI/I-P54NP4D 1.5
GigaLabs GigaPipe GS1-GPF-1 CPU Board Fiber 820-1059-00
Tandberg SLR60 SLR SCSI Tape Drive Nortel NTRH9095
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Marvell Galileo Test Platform Evaluation Kit SLM-374-V2
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Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3611F-12A
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Pentium Motherboard Slot1 Super Micro P6SKE II Rev.2
Hard Drive IBM Fujitsu M2952SYU 50pin SCSI CA01407-B313