描述
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
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Hard Drive SCSI Conner Peripherals CP3040A YRL02 40SC
Hard Drive SCSI Disk IBM DNES-309170 E182115 S 25L1910
Hard Drive SCSI Disk Seagate Hawk ST31230N 9B1003-067
Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST34572N 9J6001-010
Hard Drive SCSI Seagate Hawk ST15230N 9B2001-026 0638
Hard Drive SCSI Seagate Cheetah ST318452LW 9T4005-001
P4 Motherboard ASUS P4XP-X v1.02 CPU 2.4GHz 512MB
Motherboard Athlon K7S5A Pro v5.0 XP2000+ Socket462
Motherboard P4 P4S533-MX-UAYZ v2.00 Socket478 PSMX2
Motherboard Athlon ASUS A7V-E v1.01 Socket 462 Duron800
Motherboard Athlon Skt 754 ASUS K8V-MX 3.01G KBV 2800
MCA Adapter Card Control Systems Inc Artist 10 MC Video
MCA Adapter Card PS/2 Memory Expansion 8MB Edsun EL2010
Motherboard DEC Digital Alpha 54-20674-04 NF03604C 96MB
Hard Drive SCSI Seagate ST336607LC Sun 540-5936-01 36GB
Biologic 560-32CHAA 560-32ADPC Vintage A/D D/A ISA Card
Racal Interlan NI5210-10BT 625-1121-00 Ethernet Card
Motherboard Pentium Pine Technology ZA3 i440ZX TL-IZX3
Motherboard Pentium ASUS P/I-P55T2P4 Rev.2.3. 133MHz
Pentium Motherboard Socket7 FIC VA-502 V1.1 VIA 233MHz
Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST39173N 9J4006-010
Hard Drive SCSI Quantum Lightning LT73S011 730S 04-H
Hard Drive SCSI IBM PN33F8453 071590 843852 93X2488
Hard Drive SCSI Conner Peripherals CP-3181 AC28112 9029
Hard Drive SCSI Seagate Medalist ST52160N 9D3003-030
Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST15150N 9A8001-001
Hard Drive SCSI Disk Quantum Atlas IV KN09L011 9.1L
Hard Drive SCSI Western Digital Enterprise WDE9100
Hard Drive SCSI Disk Quantum ProDrive 210S 3701376-02
Hard Drive SCSI Disk Quantum 1225S EN12S011-03-D
Hard Drive SCSI IBM PN73F9001 050491 894712 73F9006 EC
Hard Drive SCSI Disk Rodime RO652 02B 62171000 50240
Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST19171W 9E0003-001
Hard Drive SCSI Compaq 180721-003 BB009235B6 MAH3091MP
Hard Drive SCSI Conner CP30540 SST06 BJ00XZ5 D93-019
Hard Drive SCSI Disk Quantum FB50S029 540S S1Q09 02-G
Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST34371WC 9C6004-030
Hard Drive SCSI Quantum LPS 240S GM24S027 01-D Eprom
Hard Drive SCSI IBM DNES-309170 25L1910 F42003 E182115
Hard Drive SCSI IBM 79F4022 C72756 56F8854 WDS-380S DH
Hard Drive SCSI Seagate Cheetah ST136403LW 9L7005-001
Hard Drive SCSI IBM PN55F9902 55F9916 EC844857 012587
Hard Drive SCSI Rodime RO3259T E1 S36423862 12007730
Hard Drive SCSI Disk MiniScribe 8425S C493571 G03-88
Hard Drive SCSI Hewlett Packard DPSS-318350 07N5277 HP
Hard Drive SCSI Seagate Cheetah ST336706LC 9T9001-001
Hard Drive SCSI IBM Ultrastar IC35L009VWD210-0 07N6360
Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST318437LW 9U2002-001
Hard Drive SCSI Western Digital WDE9180-0048A4 CACCLEWC
Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST39236LW 9N3012-002