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描述

用步进,伺服电机及变频器,注意加减速时间,为了精度和系统平稳,用多个T和M效果好一些换向时,按正向正常速度–按减速时间–停止时间–换向时间–加速时间–反向运动正常速度加减速时间不仅要考虑PLC参数设置和伺服电机或变频器参数设置,还要参考系统负载惯性和传送机构缓冲时间。

关于D参数,开机时从存贮区调出给触摸屏,运行需要时运算一次。GMOV等D运算指令需要用脉冲执行方式(用F12时不能用脉冲执行方式),可缩短扫描周期。至于保持数据区的运算,更需设条件限制。“节约资源”是有好处的。

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Honeywell UDC3000 Versa Pro DC300L Temperature Control

8 – Singulus aluminum target P/N 32310266 NEW

Dolan-Jenner Safescan9 SS950-06000 Light Bar Set NEW

Sick light curtain receiver AGSE 750-1211 Repaired

Quickstop QS-200NP-CR w/ cable NEW

AEG Modicon Analog Output AS B872 011

AC Compressor Unknown brand 230/208 AJ600FT-306 NEW

Applied Robotics Quickstop QS-800LRNP-T3 NEW *

GE Fanuc cpu module IC693CPU331YX version 8.0 cpu 331

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Marathon Jet Pump 1/2 HP 113.000.366CT 9VH56T34D5813A

LOT Card Gauge Thread Ring Gage NO GO 3-48 4-40 10-32 +

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Struers Grinding Wheel Disc ROTAL

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Sumitomo SM-Cyclo Induction Motor Brake CNHM02-6100YC

Schrader Bellows

Ross 24VDC Valve 1 – 10 bar D2773A4842

Pneumatic Valve Base Solenoid 18900049 Exhaust Reducer

Robotron Control Unit Controller 3060 503-2-215-51 WELD

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TELEVAC Cold Cathode Module 7E/7B 6200-223/227 cc 7B2

3Com CP-32B w/ 10 mbps LAN PC Card 3CCE589EC 10BASE-T

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Allen Bradley AB SLC500, 1747 L541 Processor

Sanyo Multi controller SVNM-MCA QN425-10 NEW NIB

STI light curtains banner safety MS4332 MS4300B-2 *

Sun hydraulics RDJA-LAN Relief Cartridge NEW

Moog T150-901 B-701-1A Brushless Power Supply

Allen Bradley AB 1771-ODZ Isolated Output Module 120VAC

Allen Bradley AB 1771-DL Gray Encoder Input Module *

Allen Bradley AB 1771-DCM Direct Communication Module *

Square D Circuit Breaker Q2 32150 I-Line 150A NEW

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Tews DatenTechnik TIP815-TM-10 Arcnet Transition Module

DRC Dynamics Research Corp Encoder 29L-21-B13-2500​VV

AB Allen Bradley 150-A05FB SMC-2 Smart Motor Controller

Sege EN 12415 C3 Mori Seiki Glass Impact Wing Window

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Transducer P/N 989032038A00R RWI PSW GBE LEGG ?

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Gen 3 Tork Trak tool controller TTL 53 220 M2 NEW

ADE 3500 / 3800 Capacitance Meter with probe

ADE 3500 Capacitance Meter with 2 – probes

Mitsubishi 3hp 460V AC Drive FR-A044-2.2K & FR-PU03E

Summa Hydraulic Pump SVP45I50F86A SVP

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Fanuc MEMORY MODULE A20B-2902-0210 /03A 1MB

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我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。