1326AB-B730E-21 A-B 伺服电机

型号:1326AB-B730E-21

品牌:A-B

制造商:Allen-Bradley

系列:伺服电机

分类:
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描述

产品描述

Allen-Bradley 1326AB-B730E-21具有460/380V交流电压、194毫米框架直径和3350 rpm额定电机速度。它还包含39 Nm系统连续扭矩和9.6 kW电机额定输出。

特征

运动的高精度控制

紧凑型设计

高扭矩密度

高过载能力

低噪音

1326AB-B730E-21的Allen-Bradley伺服电机属于460V Torque plus系列交流伺服电机。该伺服电机产品线(包括特定产品目录号)与Allen-Bradley伺服驱动器(例如Kinetix、1394和Ultra运动控制系统)兼容。

该伺服电机为铁氧体交流伺服电机,机座直径为194mm,螺栓中心为215mm。作为标准配置,它附带解析器反馈。它还可以指定附件,例如反馈包、油封套件、电机连接套件等。

1326AB-B730E-21具有基于电枢供电电压的双运行速度。如果提供460 VAC电源,电机的预期速度为3350 rpm,而380 VAC电源则为2800 rpm。在这样的输入电压供应下,电机还可以产生6.8 KW的功率输出和30.9 Nm的额定扭矩。该伺服电机兼容两(2)种类型的轴模块。根据所使用的轴模块的不同,电机的转子惯量、系统连续扭矩、峰值失速和连续失速扭矩也会相应变化。该电机的具体兼容轴模块为AM07、AM50和AM75。

正确安装该伺服电机以实现预期结果非常重要。安装对于此类设备至关重要。由于该电机的防护等级为IP65,因此使用外部安装的附件可能会导致固有防护等级失效。因此,必须采取适当的外部保护。此外,螺栓尺寸对于将电机固定到位也很重要。特别建议使用螺距为1.75毫米(0.069英寸)的M12螺栓。该伺服电机的法兰厚度为20.60毫米(0.811英寸),建议使用长度为40毫米(1.57英寸)的螺钉。

1326AB-B730E-21伺服电机是Allen-Bradley的同步1326AB系列伺服电机。该系列电机可提供2.7至50 Nm的宽扭矩范围,可与Allen-Bradley Kinetix 6000和1394运动控制系统以及Ultra系列驱动器一起使用。1326AB-B730E-21伺服电机的应用包括汽车、包装和机床应用。1326AB-B730E-21伺服电机的工作输入电压为460伏交流电或380伏交流电。460伏交流电下的电机速度为3350 RPM,380伏交流电下的电机速度为2800 RPM。电机输出功率和扭矩分别为9.6千瓦和39牛米。当1326AB-B730E-21伺服电机与Allen-Bradley AM50轴模块配合使用时,转子惯量为0.032 kg-m2,连续和峰值堵转扭矩分别为39 Nm和56.8 Nm,连续和峰值失速电流分别为22.8安培和33.2安培。当1326AB-B730E-21伺服电机与Allen-Bradley AM75轴模块配合使用时,转子惯量为0.22 kg-m2,连续和峰值堵转扭矩分别为39 Nm和85.4 Nm,连续和峰值堵转电流分别为22.8安培和50安培。1326AB-B730E-21在25摄氏度时的绕组电阻为0.4欧姆,相间绕组电感为6.42 mH,在25摄氏度时的机械时间常数和电气时间常数分别为6.8毫秒和16.1毫秒。1326AB-B730E-21伺服电机的框架直径为194毫米(螺栓中心为215毫米),磁体堆叠长度为30毫米。伺服电机配有集成的41 Nm(每英寸140磅)抱闸,带有24伏直流线圈,专为Allen-Bradley 1326AB-B7框架系列制造,防护等级为IP 67。电机上还提供基于旋转变压器的反馈编码器和带键槽的IEC公制法兰。1326AB-B730E-21伺服电机的重量约为62.6公斤。电机不应在超过40摄氏度的环境温度下运行。伺服电机尺寸为514.9 x 173.6 x 207.5毫米,净重62.7公斤。电机不应在超过40摄氏度的环境温度下运行。伺服电机尺寸为514.9 x 173.6 x 207.5毫米,净重62.7公斤。电机不应在超过40摄氏度的环境温度下运行。伺服电机尺寸为514.9 x 173.6 x 207.5毫米,净重62.7公斤。

应用领域

1326AB-B730E-21 A-B伺服电机适用于各种工业应用,包括机器人、数控机床、自动化制造等。


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2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。