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描述

如果比例控制系统的静差达不到设计要求,这时可以加入积分作用。在整定时将积分系数KI由大逐渐减小,积分作用就逐渐增强,观察输出会发现,系统的静差会逐渐减少直至消除。反复试验几次,直到消除静差的速度满意为止。注意这时的超调量会比原来加大,应适当的降低一点比例系数KP。

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

BLOCK Trenntransforma?tor ETTK 250 ETTK250

SEW Eurodrive Getriebemotor R107 R77 DT90S4 / BMG / TH

Parker 2 H SERIE HYDRAULIK ZYLINDER NX 74895-01

novotechnik Wegaufnehmer TLH 1000 TLH1000

NEFF Schwerlast-Line?artisch SLT010000MM2085?012100EN1

Linear-Lagerein?heit THK HSR 35 A2 SSC0 HSR35A2 SSC0

Lenze AC-Planetengetr?iebemotor 13.710.55.1.2.1

HEISS GmbH Hydraulikzylind?er SZ 100-50/32/200-1?12.003.X

Georgii Kobold Bremsmotor KOD 546-1C MB / S18

Georgii Kobold Bremsmotor KOD 444-1A MB/WK KOD4441AMBWK

Georgii Kobold Bremsmotor KOD 425 KOD425 mit Getriebe

Festo Linearantrieb DGPL-40-915-PPV?-KFB

Festo Kurzhubzylinder AVL-50-25-A-124?97 AVL5025A12

Festo Pneumatikzylind?er DNU-32-440-PPV-?A DNU32440PPVA

Festo Pneumatikzylind?er DNN-50-100-PPV BMW-16326

Festo Pneumatikzylind?er DNC-40-220-PPV-?A DNC40220-PPVA

Festo Kompaktzylinder ADVUL-40-5-P-A ADVUL405PA

Festo Kompaktzylinder ADVU-50-15-A-P-?A ADVU5015APA

Festo Kompaktzylinder ADV-50-25-A ADV5025A 12492

ENGEL Getriebemotor 3150-G2.6 3150G26

Endress+Hauser SILOMETER FMU 280 Z FMU2 Z OVP

Endress+Hauser Cerabar PMC133-1M1F2A3A?1X OVP

Dunkermotoren GS-Getriebemoto?r GR53X58 PLG52

Drehmoment-Sets?. Alu. Znr:1098-640-85 L=900 MM

DENISON Hydraulics Flügelzellenpum?pe T7B B05 2R00 A1M0

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Bosch Kompaktzylinder 0 822 406 152 0822406152

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我们的优势
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。