51401551-301

描述

超声波测距和舵机控制电路设计

超声波测距原理相对比较成熟，系统中采用超声波测距模块HC-SR04。该模块有两个TTL电平通信引脚，兼容3.3V电平。其中，控制端口Trig发一个10us以上的高电平，接收端口Echo将输出与距离成正比的高电平信号。当Echo有高电平输出时就开启处理器定时器，当端口电平跳变为低电平时关闭定时器，根据定时器的值可计算得到障碍物的距离。其中，控制端口Trig和接收端口Echo分别接至处理器的GPG9、GPG6引脚。

超声波测距模块的感应角度小于15°，为了扩大测距的感应角度范围，将超声波测距模块安装在两自由度云台上，其中，舵机为SG90(9G)，旋转角度为180°。处理器通过GPB0和GPB1分别控制两个舵机以实现云台的旋转，以测量不同方向的障碍物，

主营：世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse（美国西屋）系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

3 X Alvarion AU 4CH PC1475 AD9223-01 AD8791-03 MODULE

HP A4318A A4125A C200 12/20 PLEX

KLOCKNER MOELLER CIRCUIT BREAKER NZMH 4-63 NHi 22 63A

LOT OF 4 MOTOROLA CPN 5365 84-W8658F01C BOARD

Omni Specrta Model: A30162 OSCILLATTOR VOLTAGE VARIABLE

DANFOSS EVITA OXYGEN METER OXY 1500 085G2020 IP65 24VDC

Oriel MODEL: 68735 DC Regulated Power Supply

IBM OPTION PN: 46M0508 2320W POWER SUPPLY NEW

Enlarge
Memmert Stainless steel WORKING!

Lantronix Secure Console Server 32Port SCS3200 10213732

Kramer VP-23XL Presentation Switcher AUDIO SELECTOR

RAD HBT V-35 EMC

NetReality WiseWan 200 Network Switch WiseWan 200

Turbine Engine Wheel 6035T77G 22

IBM 39M4675 BladeCenter 2000W PS w/line cord NEW IN BOX

TELLABS EC-8000 DIGITAL Echo Canceller EC-6109A-26

DPT PM3755F U2 PCI SmartRAID V Millennium HA-0935-05-4D

MOTOROLA 421841-001

QualiDAX S14921 DIGITAL ACCESS E1/T1 XBAR SWITCH

Baldor Vector Drive ZD18H201-E H0402260145 VE0901B00

DEHNVENTIL KOMBIABLEITER ARRESTER 900 302

SINGER DELUXE Antique Sewing machine MODEL YDK YM-40

Fusion Power Supply Interface Card PWB 265841 REV D

TELTEC 01V 1388 SYSTEM 247216 FAB 247215-001 REV B

Turbine Engine 4083880-03 4083880-06

Enlarge
Turbine Engine Wheel Particular

Enlarge
Ameritec AM7-2 Central Office Simulator

VACON 002T913008 61F913022

SOLCON Digital Reduced Voltage Starter 17-400-230-230-​9

NIPPON ALEPH PS-4221

ALCATEL 211-37826-AAAA 211-37825-AABA PCS BOARD

LOT OF 4 SY-400 Synel Industries SY-400/A

ALCATEL 211-37789-DABA PCS CP960304334 BOARD

ALCATEL CCLA 211-32220-AAAA 211-32219-AAAFA PCS BOARD

ALCATEL AMEA 214-06323-AACA PCS CP961711595 BOARD

ALCATEL DTUA 214-06260-AACB 214-06259-AAFA PCS BOARD

ALCATEL MCUB 211-37608 211-37607 PCS CP962706101 BOARD

YPC UNITESTERS YP-1024

POLY FLOW EB-030 EA-030 PARALLEL DISPLAY BOARD

POLY FLOW EB-019 EA-019 MICRO CONTROLLER BOARD

POLY FLOW EA-019 MICRO CONTROLLER + 3 MODULES +3 CABLES

NCD Xplora 452 System Network Computer Explora 452

Alvarion SU-E-4.9-3-BD-V​L BreezeACCESS VL-CH B-V 5.4GHz

CATAPULT COMMUNICATIONS SA-9011 PowerPCI SA-9000 CC-MM

5 X COMVERSE KVB-SLV 63-308-0021 63-318-0002 5B050122

PEG4BP SILICOM MPB PEG4BP

RAD HS-12/N V.35 HS-12 REV 1.1 MODULE

RAD CL.1 MP2120-CL1 REV 0.1 MODULE

RAD VC-16 FX0 VC16-FX0 REV 3.0 MODULE

RAD / TDMoIP DRIVER ML-IP MTML-2 REV 2.0 MODULE

RAD / TDMoIP DRIVER ML-IP MTML-2 REV 2.1 MODULE

RAD VC-8A/RJ FXS VC8-FXS/RJ REV 0.0 MODULE

RAD LS-12 REV 0.1 LS-12 MODULE

RAD VC-4/Omni E&M VC4-OB MODULE

RAD VFS-30 E1 VCS-ML REV 0.1 MODULE

RAD ASMi-54C/N SHDSL bis ASMi54C-N REV 0.0 MODULE

RAD ON LINE MP2120-CL1 REV 0.1 MODULE

RAD ASMi-54C SHDSL bis ASMi54C REV 0.1 MODULE

RAD ASMI-54C SHDSL bis ASMI-54C REV 0.1 MODULE

RAD MPW-1 MSL8-IP REV 0.1 MSL8/8270-MAIN REV 2.1 MODULE

RAD HSU-12 HSU12-DOWN REV 0.0 HS-U12-MAIN MODULE

RAD ASMi-54C SHDSL bis ASMI-54C REV 0.0 MODULE

RAD ML-2 E1 MTML-2 REV 2.1 MODULE

RAD MLF-2E1 ALARM MTML-2 REV 2.1 MODULE

RAD M8E1 MSL8/8270-MAIN REV 2.1 MODULE

Radware LinkProof APSolute NSB5110-C6F2 4BS05110A1X10

STEC SEC-4400MO-SUC MFC-891 MFA-9E

Alvarion SU-E-4.9-3-BD-V​L VL-CH B-V 5.4G 849525 6513057

Alvarion SU-E-5.4-6-BD-V​L VL-RU B-V 5.4G 854525R4 64218

Alvarion BU/RB-B1000-5.4 B-V 5.4G 854283 6243201

Alvarion AU-D-BS-4.9-OD4​-120 B-V 5.4G 849521CH 6610455

Alvarion BU-B28D-5.8 C/S:H B-V 5.4G 858257 6427151

Alvarion BU/RB-B14D-5.4 LKT-VL B-V 5.4G 854253 6462059

Alvarion AUS-E-SA-5.2-VL B-V 5.4G 852528 6462088

Alvarion BU/RB-B140D-5.4 B-V 5.4G 854253 6422103