0608830174

描述

运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。在机械手的控制系统中，手动和回原位工作方式用基本指令很容易实现，这里不重复。只介绍图10-15所示的顺序功能图，该图实现了机械手的自动连续运行。图中特殊辅助继电器M8002仅在运行开始时接通。S0为初始状态，对应回原位的程序。在选定连续工作方式后，X4为ON，按下回原位按钮X5，能保证机械手的初始状态在原位。当机械手在原位时，夹钳松开Y4为OFF，上限位X17、左限位X21都为ON，这时按下起动按钮X6，状态由S0转换到S20，Y0线圈得电，机械手下降。当机械手碰到下限位开关X16时，X16变为ON，状态由S20转换为S21，Y0线圈失电，机械手停止下降，Y4被置位，夹钳开始夹持，定时器T0启动，经过1.7s后，定时器的触头接通，状态由S21转换为S22，机械手上升。系统如此一步一步按顺序运行。当机械手返回到原位时X21变为ON，状态由S27转换为S0，机械手自动进入新的一次运行过程。因此机械手能自动连续运行。从图10-15所示的顺序功能图中可以看出，每一状态继电器都对应机械手的一个工序，只要弄清工序之间的转换条件及转移方向就很容易、很直观的画出顺序功能图。其对应的步进指令梯形图也很容易画出。

我们这里有您急需的停产备件，

优势现货，询不到的，买不到的，请联系我们！

绝 对优势，绝 对低价！绝 对正品，优质的产品，一流的服务，充足的库存，

欢迎来电询价，我们将会给您最优惠的价格！

主营：世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse（美国西屋）系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

ASML/SVG 4022.471.6264 AT IM SPU RP Board

ASML/SVG 4022.436.5270 IIB Board

ASML/SVG 4022.436.7146 LBR Power Supply

ASML/SVG 4022.436.0243 Video Switch Module

ASML/SVG 4022.471.6146 AT IM Unicom NA Board

ASML/SVG 859-2947-003-B 859-3790-004

ASML/SVG 4022.481.81541 Site Dep. Parts AT-T

ASML/SVG 4022.436.8150 ACPA 220/7 II Long Stroke Amp.

ASML SVG Catchup Coater 200mm 38522-01 new

ASML/SVG PHOENIX CONTACT CIRCUIT MODULE 4022.472.0772

ASML/SVG Lithograph System Microscan II 859-9493-006

ASML/SVG 4022.436.4170 Short Stroke Amplifier CTF

ASML/SVG 4022.484.8223.3 ATWT Cable Shuttle Body

ASML/SVG 4022.437.0315 AligNm Laser C. Module

ASML/SVG 4022.470.6469 Motorola MVME 2431

ASML/SVG 4022.471.5027 TCB Syncbus Trigg

ASML/SVG 4022.431.20761 Cold Light Mirror 365

ASML/SVG 879-0352-006 Lithography System Inc

ASML/SVG Schaevitz LVDT Sensor P/N: 854-8065-001

OAI 317 UV Exposure Meter w/Sensors (ASML/SVG/PE)

ASML/SVG MTI P/N: 921-2337-002

ASML /SVG 4022.451.2556/4?022.484.9561

ASML/SVG Astrodyne MTCC-0311 DC Power Supply +5,+/-15 V

ASML/SVG 4022.455.09512 HF-LSM-Rz

USED-PULLED ZYGO OEM LASER HEAD ASML/SVG 923-0071-003

ASML/SVG Ziatech PC Board ZT 8809A P/N: 681-0116-084

ASML/SVG PC Board P/N: 859-8274-002

ASML/SVG 4022.436.6473

ASML/SVG Frameless Reticle Handler P/N: 858-8164-001

ASML /SVG 4022.481.2556/4?022.484.9562

ASML SVG Microscan II Wafer Robot 879-0427-001

ASML/SVG Maxon DC Motor 44.025.000-00.0?9-130 S/08

ASML/SVG ZBX Mother Board P/N:865-8215-00?2

ASML/SVG Perkin-Elmer Board P/N: 851-9993-002

ASML/SVG 4022.455.8592.2 Airbearing WS Stone BoTech

ASML/SVG Operator Console Keyboard Assy P/N879-8183-001

ASML/SVG ZMI 2002 zygo PC Board P/N: 923-8312-001

HP Agilent 5517D Laser Head C19 ASML/SVG 4022.454.71615

ASML/SVG SBX/STD Bus Board P/N: 851-8554-003

ASML/SVG 4022.437.32691 TEAC FD-235HFC891

ASML/SVG 4022.435.24401 KV Automation Sensor Amplifier

ASML/SVG PC Board Part Number: 858-8116-004

ASML/SVG Agilent Z4203B HPLR Laser

ASML/SVG Manifold Valve W/ SY3240R-5 P/N: 865-0007-004

ASML/SVG PC Board P/N: 859-0561-003

ASML/SVG Banner PD45VN6C200 P/N: 923-8157-001

ASML/SVG Digital Counter Board P/N:879-8127-00?3