描述
工业机器人的特点
自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。
主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Allen Bradley 8600 Series CNC – 8600-1966X
Cincinnati Milacron 3-700-0147A Power Supply
Cincinnati Milacron 3-700-0172A – ASCII/KYBD Interface
Allen Bradley 8000 MBC Bubble Memory Tape
Keyence DC 5V, Class 2 Laser Scanner BL-701
Fanuc A16B-2200-0092/08A Axis Control
Allen Bradley 1391-T150ET Transformer-15Kva
Square D 600 Thermal Magnetic Circuit Breaker
Banner LT3BDQ Long Range Laser Sensor L-Gage LT3 – NEW
Schunk PGN+ 125/2 AS Jaw Gripper – NEW
GE Fanuc A61L-0001-0093 Series 19-T Display
Fanuc Graphic CPU MMC Interface A16B-2200-0160/06B
Allen Bradley 1326AB-B2E-11-A5 AC Servo Motor
Keyence DC 5V, Class 2 Laser Scanner BL-701
GE Power Connect Card – 531X121PCRAHG1
Psytronics P4803D Three Phase Surge Suppresor – NEW
Fanuc Board A16B-220-0120/10C
Phoenix Contact IB ST 24 BAO 8/U #2721044 – NEW
Heidenhain 370mm Linear Scale LC481/ML370mm
Telemecanique Altivar 31 – ATV31HD11N4 Variable Drive
Dattalogic OM4000 Oscillating Mirror – NEW
Atlas Copco/Chicago Pnuematic CSC91 – K259684-82
Virginia Transformer Corp 310023H021-5953B.1 – 23Kva
Atlas Copco/Chicago Pnuematic CSS91 – K258935
Mitubishi PC board FX31D – BN624A550G52
RVSI AS-MS20 Acuity IVS Series Camera Controller
Intermec 1470B00C Wireless Scanner & PKGRF Modem – NEW
Schunk PZN+ 160/1 IS 3 Jaw Gripper, 303544 – NEW
Pacific Scientific – SC720 Servo Drive – SC722A001
Pacific Scientific Servomotor R43GENA-R2-NS-NV-00
Cutler-Hammer Industrial Circuit Breaker KD3150 – NEW
Allen Bradley 512M-BJB-3-4-G-XP-24R Combination – NEW
Allen Bradley 8000MBCZ Memory Module – ID# 34830
Allen Bradley 1326AS-B310H-21 AC Servo Motor
Telemecanique Square D – Altivar 16 – ATV16U09M2 – NEW
Allen Bradley I/O Block Module 24 VDC – 1791-16BC
Fanuc Detector A16B-1200-0744/05C (A06B-6061-J004)
Fanuc A16B-3200-0054, OPT3 PMC-RC I/O Link Board
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1130-1AA11-0GA0 VSA-Module
Advanced Illumination LED Lamp DL072-625 24 – NEW
Banner LT3BDQPMA4 Photoelectric Lazer (72518)
Yaskawa JANCD-1003B Control Board – Working Pull
Wenglor YP11MGVL80 Laser Sensor with Analog Output
Indramat MAC093B-0-GS-4-C/110-B-1/WI522LV Magnet Motor
Schunk SRH 35.2-M8 Rotary Actuator 359066 Gripper – NEW
Psytronics Transient Voltage Surge Suppressor P4803D
Banner MSCC-2L2M Mini-Screen Control Box System w/Mutin
Banner MUSC-1 Mini-Screen Control Box; Blanking: 2-beam
Banner MSCD-2T3-59640 Mini-Screen Control Box 115V
AC Autotech Controls SAC-M1050-8R0 Limit Switch
Modicon Cyberline PLS4 Power Supply – DR-PLS4-000
Fanuc A16B-2200-0842/08F Main CPU PC Board
AC Tech Intelligent Drive M3250B, MC Series
SEW R4DT71D4BMG05HRMM03C Eurodrive Gear Unit – NEW
THK (4) SHS30C Carriages Mounted to (1) Rail – NEW
Atlas Copco 2101-S7-230R Power Focus Control Unit
Mitsubishi MW712 Control Board
Mitsubishi FCA330HW 12 slot backplane
Nachi 11-02122017 Robot Control Board
Siemens Simodrive Rack – 6SC6101-4A-Z
Giddings & Lewis 502-02435-00 Adder Logic Board
Modicon 984 8 slot chassis AS-P933-007
Fanuc A06B-6050-H102 Velocity Control Unit
Fanuc A06B-6058-H004 Servo Amplifier
Banner DX80N9X6S6P6 DX80 Node 900MHz radio – NEW
Keyence Vision CCD Camera, Includes Lens 3.5mm CV-030