描述
对于复杂的整体叶轮等采用六轴联动机器人会更方便。图4是混合型六轴联动机器人的结构形式之一,它由三个直线运动轴,两个转动轴和一个摆动轴组成。其中三个直线运动轴是典型的悬臂型直角坐标机器人,也可以是图2中所以的龙门式三维直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴,旋转轴带动一个摆动轴,摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。由于两个旋转轴和一个摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴,所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。根据实际应用需要,混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构,也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。而两个转动轴和一个摆动轴组成也可以按需要仅选择一个转
主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,
力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。
SIEMENS SIMODRIVE 610 LEISTUNGSTEIL 6SC6190-0FB61
SIEMENS AC-VSA 30/60 A 6SC6130-0FE00
SIEMENS AC-VSA 40/80 A 6SC6140-0FE00
SIEMENS AC-VSA 40/80 A 6SC6140-0FE01
SIEMENS AC-VSA 70/140A 6SC6170-0FC00
SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC01
SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC50
SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC51
SIEMENS AC-VSA 90/180 A 6SC6190-0FB00
REPARATUR SIEMENS REGELUNGSEINSCHUB 6SN1121-0DA11-0AA0
SIEMENS FLACHBEDIENTAFEL 6FC5203-0AB10-0AA0
SIEMENS SIMODRIVE 650 6SC6508-4AA02
BOSCH VERSORGUNGSMODUL VM60/R-T
SIEMENS 690 AC-HSA/VSA 6SC6901-0VR07
SIEMENS SIMODRIVE 690 6SC6901-0EA00-Z
SIEMENS Simodrive 650 TransistorPulsumrichter
Siemens Simodrive 690 Komplettantrieb
Siemens Simodrive 650/690 6SC6502-0AF01
Siemens Simodrive 610 AC-VSA 6SC6100-0NA11
Siemens Spannungsbegr.6RB2000-0GB01
Siemens Simodrive 650 6SC6500-0NA02
Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC50
Siemens LT-Modul 6SN1123-1AA00-0DA0
SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DG21-0AA0
SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DG21-0AA1
SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DM13-0AA0
SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DM21-0AA0
Siemens Sinumerik System 8
SIEMENS SINUMERIK 840D/DE
Siemens 690 AC-HSA/VSA 6SC6901-0VR05