描述
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
Siemens Simoreg 6RA7081-6DV62-0 6RA7 081-6DV62-0
Siemens Simoreg 6RA2481-6DV62-0 6RA2 481-6DV62-0
Siemens 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3 120-1TE31-3AA3
Siemens 7SA5131-5CA21-0CH1/GG 7SA513 1-5CA21-0CH1/GG
SIEMENS Simatic 6FM1726-3CA10 6FM 1726-3CA10 WF726C
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-850G-351 6QG 3515-3EA01
INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N2M-130PA1 Servomotor
Siemens 7UM5150-5CB01-0BA0/FF 7UM51 50-5CB01-0BA0/FF
Siemens SIMOVERT P 6SE2117-3AA21 Frequenzumrichter
SIEMENS 1PH6168-4NZ06-Z 1PH6 168-4NZ06-Z Spindelmotor
SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15
SIEMENS 6AV7456-2TB00-0BS0 6AV7 456-2TB00-0BS0 Panel
Baumer optronic BCR_FCAM200
INDRAMAT 2AD 160C-835LL1-8S13/SO11 2AD160C-835LL1-8S13
GRUNDFOS Deltacontrol MF & 2x Grundfos Pumpen & Airfix
Siemens 7UT5131-5CB01-1BA0/KL 7UT51 31-5CB01-1BA0/KL
Siemens 7VE5120-5CA00-0A/DD 7VE51 20-5CA00-0A/DD
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