描述
水果的缺陷也会导致错误，使得裂痕和峰值出现在并不存在的地方。为了消除这种情况，在计算机器人的位置前采用表面映射算法，以平滑这些缺陷，并为机器人建立可靠的目标位置。
表示产品上一张或多张标签需要贴放的位置的三维坐标，通过以太网接口传送到机器人控制器。当一盒农产品在机器人的操作范围内时，机器人臂端部的两台气动驱动末端执行器，从两台标签打印机挑出标签，并贴到产品表面（见图2）。完全标记好的产品随后经辊式输送机离开。
产品广泛应用于：电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域！
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