描述
运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息,将之应用于移动机器人的导航与定位。首先要估计出目标的空间位置和运动信息,从而为移动机器人车体的导航与定位提供关键前提。
视觉信息的获取主要是通过单视觉方式和多视觉方式。单视觉方式结构简单,避免了视觉数据融合,易于实现实时监测。如果利用目标物体的几何形状模型,在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息。此方法须保证该组特征点在不同坐标系下的位置关系一致,而对于一般的双目视觉系统,坐标的计算误差往往会破坏这种关系。
产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!
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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Ingersoll-Rand Pressure Transmitter 1X12830
Endress+Hauser Liquisys CUM252-TU1010 Transmitter
Cattron EZ12DPC Remote Control Receiver
Pyronics Flame Detector 7150-0301
ABB Arc Monitor 1SFA663001R1001 60-240 VAC NIB
Orifice Plate Foxboro OPP-FTT Bore 10.0978”SS31
Phoenix Contact Power Supply CM175-PS-120AC/24DCU/10
Raychem RTD-10-CS Temperature Sensor
Kit Data-Linc SRM6000 module for Allen-Bradley SLC500
TRICONEX MODULE ANALOG OUTPUT MODEL 3805E
TRICONEX 2660/63 CONTROL MODULE
TRICONEX 4118 EICM ISOLATED MODULE
TRICONEX 2551-1 TERMINATION PANEL
TRICONEX 2551 CONTROL MODULE
TRICONEX 2752 ANALOG MODULE
Triconex Analog Input Module 3703E
TRICONEX 8101 Low-Density Chassis
8111 TRICONEX EXPANSION CHASSIS-NIB-1 YEAR WARRANTY
3502E-TRICONEX 48V AC/DC DIGITAL INPUT-NIB-1 YR W
3601E-TRICONEX 115V AC DIGITAL OUTPUT-NIB-1 YR WA
TRICONEX 3501T NSFP 3501T
TRICONEX 3503E NSFP 3503E
TRICONEX 3601E NSFP 3601E
TRICONEX 3604E NSFP 3604E
TRICONEX 3700A NSFP 3700A
TRICONEX 2553 USPP 2553
TRICONEX 2553-8 USPP 25538
TRICONEX 2651 NSFP 2651
TRICONEX 2652 NSFP 2652
TRICONEX 2652 USPP 2652
TRICONEX 2658 USPP 2658
TRICONEX 2661 USPP 2661
TRICONEX 2750 USPP 2750
TRICONEX 2852 USPP 2852
TRICONEX 3000110-360 USPP 3000110360
TRICONEX 3000110-380 USPP 3000110380
TRICONEX 3000120-360 USPP 3000120360
TRICONEX 3000120-380 USPP 3000120380
TRICONEX 3000142-220 USPP 3000142220