描述
有一个基本的问题,当多个轴在一起运动且用数学模型控制机械连接轴时,并不总是清楚哪些关键轴需要同步运动。因此,当故障发生时,运动控制器并不总能知道哪些轴受到影响。PLCopen针对这个问题定义了一个运动组,当组中的一个轴有错误时,控制器可以生成一个适当的错误响应。这个分组的概念允许程序员可以把注意力集中在机器所需的特定任务上,通过实施下图所示的组状态机,由控制器来照顾该组的功能,
PLCopen运动标准的第四部分包含了用于协调运动的功能块。他们定义了一套标准化的功能块,用于3D空间内的复杂运动控制,包括运动转换的功能块。通常,这些转换必须由厂商提供,因此,对于大多数制造商,如果运动控制器不支持,就不能添加运动转换功能。
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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Siemens Sinumerik 6FX1112-0AA02 Digital Ausgabe
Siemens Motion Connect 6FX5002-5CG01-1?AF0 Kabel simatic
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