描述
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络是很重要的,甚至有人提出了“网络就是控制器”的概念。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求来选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;另外,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。一个实时系统的性能可从时间、可靠性和应用对象三个方面来衡量。 与其它控制设备比较,PLC最重要的特征是“扫描”。PLC上电后,自动重复执行程序扫描和I/O扫描,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中相应的单元内,输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。在用户程序执行阶段,PLC按由上而下、先左后右的顺序依次地扫描程序(梯形图),根据逻辑运算的结果,刷新RAM存储区或I/O映象区对应单元的状态。在输出刷新阶段,根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设,这时,才是PLC的真正输出。可见,采用PLC程序控制的过程和结果与继电器逻辑回路是有区别的,特别是涉及到梯级的次序、脉冲信号的捕捉等,与PLC的扫描原理是密切相关的。实践中,大量的程序问题均源于此,常常会出现不可思议的结果。因此,设计PLC程序,必须精通PLC的基本原理。
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2005 Ingersoll 3 – Axis Slide w/ 22,000 RPM Spindle
60″ John Ramming NC/CNC Rotary Table, Mod TT-5301-120-A
Tennant 265 Riding Floor Sweeper, Good Condition
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Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6044-H130 WARRANTY
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K & T / Gemini D Control Module Power Supply 1-2197701
Mitsubishi Freqrol Spinfdle Drive FR-SX-2-7.5 K-A
NEW Square D Current-limiting Circuit Breaker, KIL36125
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Fanuc AC Spindle Motor A06B-1030-B200 Model 30 WARRANTY
Allen Bradley AC Servo Motor 1326AB-B740E-21-L WARRANTY
Siemens L2/DP Profibus Board #1P 6FC5012-0CA03-0AA0
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New Weltronic Welding Controller, GH3-30600-2, Mfg’d 00
Rexroth Indramat Servo Motor MHD112B-048-PPO-BN, 284595
Fanuc #8 AC Spindle Motor & Controller A06B-1008-B902 ?
6×18 Boyar-Schultz H618 Grinder w/ Electro Chuck & Dust
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Hitran 220 KVA 3 Phase Transformer, Cat# D3012243H6
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ALLEN BRADLEY 6160-T53 A Programming Terminal 6160T53
Fanuc AC Spindle Servo Unit A06B-6055-H103, WARRANTY
Barber Colman Cartridge Module 80BE-00036-101-V-00
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Fanuc Servo Amplifier Unit,# A06B-6085-H102 ,Used, Nice
Eaton/Cutler Hammer 7585DT-15 Operator Interface 15.1″
NSK Servo Drive Unit, # EE0608A05-25 WARRANTY
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Fanuc AC Servo Motor, Mod #5S, A06B-0314-B251, WARRANTY
Fanuc Servo Amplifier Unit, # A02B-0118-B002, WARRANTY