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描述

整个控制策略使用双闭环控制结构,外环为电压环,内环为电流环。电压环给定值i*dc与直流母线电压udc进行比较,经过pi调节器调节,给出d轴电流给定量i*d。q轴电流给定量i*d由需要的功率因数决定,一般都需要单位功率因数输出,则i*d给定为0。i*d、i*q与实际电流的dq轴分量进行比较,误差经pi调节器调节后输出ud、uq,再与各自的解耦补偿项δud、δuq和电网电压扰动前馈补偿项ed、eq运算后得到网侧变流器参考电压给定值u*d、u*q,再经过坐标变换得到两相静止坐标αβ轴系下的电压分量u*α、u*β,最后送入svpwm发生器给出网侧变流器各开关器件的驱动信号。

 

产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。