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描述

控制器处理方法

为确保DI模块采集数据上报的开关动作时间有效，确保系统内所有的DI模块工作在一个时间系统下，可通过系统校时实现DI模块的同一时间系统。对控制器增加校时功能，校时机制为控制器每分钟周期性地发送校时命令，DP主站收到控制器的校时命令之后立即向I/O从站发送校时广播，总线上I/O从站都可基本同时收到校时命令。在500 kb/s通信速率时，校时命令可以在1 ms内完成，即主控和I/O模块之间的时间误差为1 ms。由于控制器使用单任务，采用发送校时命令的方式对从站进行校时，不能确保在整分时刻发送校时命令。可以通过两种途径解决这个矛盾：(1)使用专用的校时信号对从站进行校时，比如GPS校时产品；(2)缩短控制器发送校时命令的周期，通过控制器记录校时时间，在控制器接收到模块上传的DI数据之后，对时间进行修正。

控制器在处理接收到的DI数据时，通过对比保存的上一周期数据包流水号与本周期的数据包流水号，流水号差值如果大于等于4，则控制器处理从站模块4个采样周期的通道数据；如果小于4，则处理相应差值周期数据；如果等于0则直接丢弃。同时控制器分析每采样周期DI数据，确定该采样周期是否有通道跳变，如果没有，则直接丢弃该采样周期DI数据。

主营：世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse（美国西屋）系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Pacific Scientific R46SSNA-SS-NS-N​V-02 R46SSNASSNSNV02

NEW Honeywell V4055A 1098 V4055A1098 FLUID GAS VALVE

NEW SEALED Omega PX771A-100WCDI PX771A100WCDI

NEW ABB Drive ACS150-03U-02A4​-4 ACS15003U02A44 1HP

MINT Allen Bradley 1606-XLS240E /A 1606XLS240E

ABB ACS150-03U-02A4​-4 ACS15003U02A44 1.0 HP

YAMAHA SRCI SRCImax200va Drive

Sanyo Denki BL Super PV1A015SM91P50 Servo Amplifier

MINT Allen Bradley 1784-PCD /C 1784PCD

New Mitsubishi MR-J2S-40B AC Servo Amplifier MRJ2S40B

Kollmorgen PMI Motion Technologies 0088060-3 00880603

Rosemount 1151DP6B22B2P3 Press Transmitter 1DP6B22B2P3

NEW SEAL Allen Bradley 2711P-RN6 /B 2711PRN6 MFG 2010

NEW Allen Bradley 22D-D1P4N104 /A 22DD1P4N104 0.5 HP

Allen Bradley 1794-OE4 /B 1794OE4 w/ 1794-TB3 /A

Emerson PCM 960158-03 PCM96015803 Position Drive Cntl

NEW Allen Bradley 440G-L07197 /A 440GL07197 Switch

MINT Allen Bradley 845T-DZ63ECW-C /B 845TDZ63ECWC

NEW SEAL Emerson Fisher Transducer 646-01HA-N-0A00​000

Allen Bradley 1398-DDM-009X /A 1398DDM009X Ultra Series

NEW Allen Bradley 1606-XL240E /A 1606XL240E Pwr Supply

NEW SEALED Reliance Electric 0-57404-2B 0574042B Board

Schneider Electric 52045-342-50 EQ5400 AC Weld Control

GE FANUC A16B-2203-0200/​02A A16B2203020002A

PENTA-DRIVE KBPC-240D KBPC240D DC Motor Speed Control

NEW Allen Bradley 20-COMM-P /A 20COMMP Powerflex 70 700

Panasonic Motor MSM022Q8V

Square D Telemecanique Drive ATV28HU41N4 3 HP

NEW SEAL Mitsubishi Micko P3-E520-0.4K-NA P3E5200.4KNA

MINT Emerson Control Techniques Commander SKC3400220

Allen Bradley 20AD2P1F0AYNANN​N /A 1HP Powerflex 70

Emerson PCM-11 PCM11 Motion Program Control FX Servo

Allen Bradley 1794-IE8 /B 1794IE8 w/ 1794-TB3 /A

Allen Bradley 20-COMM-C /B 20COMMC PowerFlex 70 700

NEW SEAL Giddings and Lewis M.1016.9710 R0 M10169710

New Trumpf TLS Laser 4000L / PT100 Flow Sensor

Control Techniques SE 2D200150 SE2D200150 Commander SE

Endress Hauser Magphant DT1200-A12C4A DT1200A12C4A

NEW Allen Bradley 1791-N4C2 /A 1791N4C2 Analog Block

Anaheim Automation DPF21SB1 Programmable Motor Drive

New Allen Bradley 2711P-RN15S A 2711PRN15S ControlNet

Yaskawa EMS CIMR-P5U40P7 CIMRP5U40P7 460V VFD

NEW Hedland Flow Meter H801A-030 H801A030

Mitsubishi MR-J10A MRJ10A AC Servo Drive

NEW Sanyo Denki BL Super 65BA015DXK01 Servo Amplifier

Emerson Motion Control Eb-202 Eb202 Servo Drive

Pacific Scientific PC3403Ad-001-E PC3403Ad001E

Emerson Control Techniques FM-3DN FM3DN

NEW Siemens Pointek CLS 100 7ML55010AC30

Reliance Electric 0-51851-5 0518515 CRCF Board

NEW Yaskawa AC Servo Motor HA-FH33 HAFH33

NEW Allen Bradley 845T-DZ63ECW-C /B 845TDZ63ECWC

Allen Bradley 1794-IF2X0F2I /A 1794IF2X0F2I I/O Module

NEW Allen Bradley 20-COMM-D /B 20COMMD

NEW Emerson Control Techniques SKA1100025 VFD 1/3HP

Allen Bradley 20-COMM-M /A 20COMMM

NEW SEAL Allen Bradley 1761-NET-AIC /B 1761NETAIC

Allen Bradley 20-COMM-D /A 20COMMD Communication Module

New In Box Allen Bradley 1305-BA01A C 1305BA01A 0.5HP

NEW Emhart TMP-Terminal Operator Interface Panel

NEW SEALED Allen Bradley 20-COMM-D /B 20COMMD Comm Mod

NEW Yaskawa Electric CIMR-V7AM40P4 CIMRV7AM40P4