PM802F

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描述

PM802F
是程序内常闭触点的另一种用法，如果外部接的是常闭按钮，当没有按下时，I0.5是不通的，所以Q0.1就没有有输出。如果外部常闭按钮按下，Q0.1就有输出，因为I0.5通了。这个也有点难度。但是我告诉大家一句话基本上你就能明白的差不多了，程序内的常开触点，给它信号它就接通。常闭触点，给它信号它就断开。这个信号就是我们外部的常开或常闭按钮。要还不明白，死记硬背吧，要是能记住也是可以编程的。 变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器可以改变端子2的输入电压，从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速。如果变频器内部出现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合，相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON。   所以需要检测进气口的输入压力来达到控制排风口的压力，所以就采取了PID调节，本来用变频器本身的PID也是可以的，但是为了将参数可以在触摸屏上设置（这里做的复杂了，但是客户操作起来方便些）模块:CJ1M欧姆龙的PLC模拟量输入模块CJ1W-MAD42(还有别的模块这里用不到，就暂时不写明)。首先要使用这个通道：下面的程序表示的是使用此通道，而且我使用的是第二个模拟量输出通道，这个必须设置为1，才表示使用这个模拟量通道，非常重要。 先初始化PID参数之后，然后接通PIDAT这个指令，这时候要确保过程值是围绕设定值进行3次上下波动的，这样才能完成自整定，这点很重要，一定要先大于一次，在小于一次，这样的反复三次，待自整定结束之后，我程序中的D2600.15位会有1转换到0，这就表示自整定结束了，这时候你会发现P、I、D这三个数值发生了变化，那就表示可以了。

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主营DCS系统配件
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大型伺服系统配件
品牌：ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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Siemens SBH 4040 SBH4040 SBH4040DV 4000 Amp SB50TP02G

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我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货，
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我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。
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主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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