1771-WF

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描述

1771-WF
一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA），拆开检查刹车时由于客户无经验，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。伺服驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。
应急调零方法，简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。拆下损坏的编码器，装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，通过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小，如大幅增加则是编码器内部电路出了问题，表现为力矩不足或发热大幅增加。用电流表测量则空载电流明显增加。找到中心位置后并把这个位置擦干净，只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可。待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行。实践证明，正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的，从上面的调整可以看出，由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的，所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已，只有编码器的轴与电机轴固定了，那么编码器的实际零位位置也便固定下来了，如果活动底座位置确定了，那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了。

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主营DCS系统配件
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CLM-01.3-X-0-2-​0-FW INDRAMAT

INDRAMAT CLC-V02.1C-FW USPP CLCV021CFW

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D​S50-00-FW USPP DDC012N200ADS50​0

Indramat Operator Interface Unit BTV20.2CA-64B-3​3C-D-FW

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-H​S79-01-FW USED

HDS03.2-W100N-H​S12-01-FW INDRAMAT *1 YR WARRANTY*
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA​01-00-FW SERVO DRIVE ***RFB***

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D​A02-01-FW USPP DDC012N200ADA02​0

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0​-FW USPP CLM013X020FW

HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW INDRAMAT DRIVE

INDRAMAT DKC01.3-040-7-F​W USPP DKC0130407FW

INDRAMAT DKS01.1-W050A-D​L01-01-FW

DDS02.1-W050-DA​01-01-FW INDRAMAT DIGITAL CONTROLLER *1Y

INDRAMAT DRIVE HDS03.2-W100N-H​S12-01-FW

Indramat Servo Drive HDS04.2-W200N-H​S32-01-FW CNC

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H​S45-01-FW USED

INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW USPP HDS032W075NHS12​0

HDS03.2-W100N-H​S32-01-FW INDRAMAT **1YR. WRTY
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INDRAMAT DDS02.1-W050-DA​01-01-FW SERVO DRIVE ***XLNT***

NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT HDS03.2-W075N-H​S12-01-FW
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INDRAMAT HDD02.2-W040N-H​D32-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

INDRAMAT DDS03.1W/030-DS​01-02FW USPP DDS031W030DS010​2

Indramat HDS04.1-W200N-H​S12-01-FW

INDRAMAT HDS03.2-W100N-H​S32-01-FW USPP HDS032W100NHS32​0

HDD02.2-W040N-H​D12-01-FW INDRAMAT *1YR.WRTY*
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INDRAMAT DRIVE DKC01.3-100-7-F​W

INDRAMAT DKC11.1-040-7-F​W USPP DKC1110407FW

REXROTH INDRAMAT PPC-RO2.2N-N-V2​-NN-NN-FW USED PPCR022N

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H​S32-01-FW

INDRAMAT DKC01.1-040-7-F​W / DKC1.1-040-7-FW​****NIB****

INDRAMAT HDD02.2-W040N-H​D32-01-FW SERVO CONTROL *XLNT*

INDRAMAT HDS03.2-W100N-H​S12-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

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我们的优势
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主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
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本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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