HoneywellXFL824A

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描述

发现3号机组在冲车阶段DCS系统部分自动控制系统的PID调节器工作不正常,调节器在DCS内部被集成为CCTRL功能块。该功能块具备PID计算以及操作器的功能。该问题具体表现为:投入自动后一段时间,发生调节器输出大幅度变动状况,变动范围为0~100%,如图1所示。图中黑色部分为PID输入偏差,该数据几乎不变;蓝色为PID调节器输出.瞬间突增至100%;红色为执行机构反馈跟随PID指令。以上现象主要发生在轴封的3套自动中。随后对这3套自动逻辑进行了检查,根据历史趋势,发现以上现象发生时PID调节器输入偏差几乎不变.且自动控制原理十分简单,没有微分以及前馈等作用,从控制原理来讲不应发生以上现象,所以判断为该PID功能块设计存在问题。

 

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我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。