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描述

根据用户对机器人强度高,负载大,运动精度高等要求及人工装卸零件的方便性和光路要求,我们设计了两款五轴连动机器人。它们的结构原理上相同,主要由一个龙门式三轴直角坐标机器人和两个转动轴组成。由于负载重,直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。

直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护,里面的全部零件都不怕水,能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户,运回维护保养的五轴联动机器人。

主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,

力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

SIEMENS SIMODRIVE 610 LEISTUNGSTEIL 6SC6190-0FB61

SIEMENS AC-VSA 30/60 A 6SC6130-0FE00

SIEMENS AC-VSA 40/80 A 6SC6140-0FE00

SIEMENS AC-VSA 40/80 A 6SC6140-0FE01

SIEMENS AC-VSA 70/140A 6SC6170-0FC00

SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC01

SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC50

SIEMENS AC-VSA 70/140 A 6SC6170-0FC51

SIEMENS AC-VSA 90/180 A 6SC6190-0FB00

REPARATUR SIEMENS REGELUNGSEINSCH​UB 6SN1121-0DA11-0​AA0

SIEMENS FLACHBEDIENTAFE​L 6FC5203-0AB10-0​AA0

SIEMENS SIMODRIVE 650 6SC6508-4AA02

BOSCH VERSORGUNGSMODU​L VM60/R-T

SIEMENS 690 AC-HSA/VSA 6SC6901-0VR07

SIEMENS SIMODRIVE 690 6SC6901-0EA00-Z

SIEMENS Simodrive 650 TransistorPulsu​mrichter

Siemens Simodrive 690 Komplettantrieb

Siemens Simodrive 650/690 6SC6502-0AF01

Siemens Simodrive 610 AC-VSA 6SC6100-0NA11

Siemens Spannungsbegr.6RB2000-0GB01

Siemens Simodrive 650 6SC6500-0NA02

Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC50

Siemens LT-Modul 6SN1123-1AA00-0​DA0

SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DG21-0​AA0

SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DG21-0​AA1

SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DM13-0​AA0

SIEMENS SIMODRIVE 611-D 6SN1118-0DM21-0​AA0

Siemens Sinumerik System 8

SIEMENS SINUMERIK 840D/DE

Siemens 690 AC-HSA/VSA 6SC6901-0VR05


我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
实行扁平化的销售模式,给客户节约了时间和成本。
我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。
我们能够及时地报出优惠的价格和迅捷的交货期;国内用户采购国外备件受到独家代理垄断价格时,我们会给用户提供一个比较的机会,并且为客户提供=的解决方案。由于我们的订单集中,订货量大,因此我们能提供颇具竞争力的价格并能够迅速交货,我们长期以来致力于解决国内用户采购国外备件中的疑难问题,并为广大用户提供电气及工控自动化成套设备的购销、现场调试等全面周到的服务。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。