IC693DSM302-RE GE 运动控制器

型号:IC693DSM302-RE

品牌:GE

制造商:GE Fanuc

系列:90-30

分类:
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描述

产品描述

IC693DSM302-RE GE运动控制器专为处理系统内复杂逻辑和通信功能而设计。

特征

采用双轴模块设计

能够控制数字伺服系统

IC693DSM302-RE GE运动控制器是一种高性能装置,设计用于与90-30系列PLC协同工作,适合处理系统内复杂的逻辑求解和通信功能1。

IC693DSM302-RE GE运动控制器采用双轴模块设计,能够控制数字伺服系统,并且从固件版本1.40开始,可以使用模拟命令输入进行伺服控制1。

GE Fanuc运动控制器(称为IC693DSM302运动控制器)是GE系列90-30的一部分,它为可编程逻辑控制器(PLC)提供了附加功能。该装置配有2个轴和一个用于固件更新的串行端口。

IC693DSM302运动控制器是GE Fanuc生产的90-30系列运动控制器。该装置与同系列的PLC组件兼容,并在机器控制和自动化应用方面提供高性能和先进功能。IC693DSM302控制器有2个轴,它可以解决与系统内不同组件之间的通信和操作相关的问题。IC693DSM302运动控制器旨在控制GE数字伺服电机,它包含一个集成数字信号处理器,优于其他制造商提供的类似控制器。IC693DSM302控制器还支持SL系列模拟舵机和第三方模拟舵机的控制。使用此类控制器进行操作需要最少的编程,并且允许使用外部编程设备。附加编程设备通过随附的RS-232串行端口连接,该端口也用于执行固件更新。

GE系列90-30 IC693DSM302运动控制器具有小于5毫秒的短块处理时间,相关编程单元具有以下参数:定位每秒-8,388,608至8,388,607个用户单位,定位每秒1至8,388,607个用户单位。速度,每秒1到134,217,727个用户单位的加速度。IC693DSM302控制器配有指令集,允许用户充分利用其所有功能,并为多达10个程序和40个子例程提供非易失性存储。IC693DSM302控制器的其他功能包括自动数据传输、短运动程序支持、更高的跟踪精度、改进的块启动、用户缩放和伺服调节。

应用领域

IC693DSM302-RE GE运动控制器用于与90-30系列PLC协同工作,增强其在工业自动化和过程控制领域的适用性。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。