IC693DSM302-RE GE 运动控制器

  IC693DSM302-RE GE 运动控制器

  型号:IC693DSM302-RE

  品牌:GE

  制造商:通用发那科

  系列:90-30

分类:
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描述

  产品描述

  称为IC693DSM302-RE运动控制器的GE Fanuc运动控制器是GE系列90-30的一部分,它为可编程逻辑控制器(PLC)提供附加功能。该装置带有2个轴和一个用于固件更新的串行端口。

  IC693DSM302-RE运动控制器是GE Fanuc公司生产的90-30系列运动控制器。该单元与同系列的PLC组件兼容,并在机器控制和自动化应用方面提供高性能和高级功能。IC693DSM302-RE控制器有2个轴,可以解决系统内不同组件之间的通信和操作相关问题。IC693DSM302-RE运动控制器用于控制GE数字伺服电机,它包括一个优于其他制造商提供的类似控制器的集成数字信号处理器。IC693DSM302-RE控制器还支持SL系列模拟舵机和第三方模拟舵机的控制。使用这样的控制器进行操作需要最少的编程,并且允许使用外部编程设备。额外的编程设备通过包含的RS-232串行端口连接,该端口也用于执行固件更新。

  GE系列90-30 IC693DSM302-RE运动控制器具有小于5毫秒的短程序段处理时间,相关编程单位参数如下:-8,388,608至8,388,607用户单位/秒用于定位,1至8,388,607用户单位/秒用于定位速度,以及每秒1到134,217,727个用户单位的加速度。IC693DSM302-RE控制器带有一个指令集,允许用户充分利用其所有功能,它为多达10个程序和40个子程序提供非易失性存储。IC693DSM302-RE控制器的其他功能包括自动数据传输、短运动程序支持、更高的跟踪精度、改进的块启动、用户缩放和伺服调整。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。