IMMPI01 ABB 多功能处理器接口

  型号:IMMPI01

  品牌:ABB

  制造商:ASEA BROWN BOVERI BAILEY CONTROLS

  系列:控制系统

分类:
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描述

  产品描述

  IMMPI01 ABB多功能处理器接口是用于将ABB工业机器人与其它设备连接的接口设备,其主要作用是将机器人的信号转换为标准的数字或模拟信号,以便与其它设备进行通讯。

  IMMPI01 ABB多功能处理器接口主要用于ABB工业机器人与其它设备之间的通讯,例如与PLC、计算机、触摸屏等设备进行通讯。

  特征

  高可靠性

  高精度

  高速度

  易于安装和使用

  IMMPI01 ABB多功能处理器接口是ABB工业机器人的附属产品,其主要作用是将机器人的信号转换为标准的数字或模拟信号,以便与其它设备进行通讯。

  该产品采用了先进的数字信号处理技术和高精度模拟电路设计,使得它能够将机器人的信号进行高速、高精度的转换。同时,该产品具有高可靠性和易于安装和使用的特点,可广泛应用于各种工业自动化领域。

  通讯端口:2个RS-232-C和1个SCSI

  电源要求:415 mA时+5 VDC;2.08瓦(典型值)

  产品类型:多功能处理器接口

  IMMPI01多功能处理器接口模块处理主机和INICT03模块之间的I/O接口

  IMMPI01模块支持SCSI或RS-232-C计算机接口。通过RS-232-C口通讯时,模块可作为数据通讯设备(DCE)或数据终端设备(DTE)。

  IMMPI01模块是一块印刷电路板,占用模块安装单元中的一个插槽。电路板包含基于微处理器的通信电路,使其能够通过带状电缆连接与其INICT03模块进行通信。

  IMMPI01模块具有三个用于外部信号和电源的卡缘连接器(P1、P2和P3)。连接器P1连接到公共电源和+5 VDC电源。不使用连接器P2。连接器P3用于将模块连接到NTMP01终端单元。P6连接器用于将IMMPI01模块连接到INICT03模块

  应用领域

  IMMPI01 ABB多功能处理器接口可广泛应用于各种工业自动化领域,包括汽车制造、电子制造、食品加工、医疗器械、包装和物流等领域。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。