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描述

工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。PLC之家

执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输出,最理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Hydra-Lock hockey puck AC-47188 Repaired

Genie Lift 350LB Manual Material Crank Aluminum Frame

(2) Toyooki Hydraulic Cylinder Bore 50mm Length 42″ NEW

National Instruments AT-MIO-16E-10 board NI-DAQ 7 NEW

Krauss Maffei Display LCD 5088219 CD401 9.5″ NEW

WEG MOTOR AND PUMP 00156ES3EB56C AC5STS1V420B015​C22

TI Siemens Simatic TI545 LX 545-2501 Assy Module **

Winsmith Gear Speed Reducer 5MCTD Ratio 500:1 NEW

GE Fanuc IC693CSE331B State Logic CPU Module cpu331

Stanley Encore Systems controller and torque tool 120 V

2 – Ultraviolet sensor and Controller UVS365

TI Siemens 5TI Programmer 5TI-2001 5TI2001 *

Indramat servo motor 112D-0-ED-4-C Remaned / Repaired *

Oakton PH Deluxe Testr Field Kit Tester WD-35624-70 BNC

(10) Big Chief Heating Element 132231 240V 300W NEW

Harmonic Reducer Speed Bearing HW9381022 372240 NEW

IDC Corporation Press Load Monitor TM82-EK Digital

HPM processor board assy E D2 017 707E

Edmunds Gage Gauge Max Min Master 30035 318288 DG 17584

Adept Multibus teach pendant Mod 101 Rockwell Remaned

Sanyo Spindle SCRH-100-S1E nutrunner ST-100F *

Sanyo Spindle SDN-SP2-050FB nutrunner SDN-FT-050B *

Square D Circuit Breaker LAP36400MB 400A 400 AMP NEW

Allen Bradley AB 2803 VIM2 Vision Input Module System *

sanyo Nutrunner System Motor SCH-DR-75 220V

Allen Bradley AB 1784 KTP Processor Comm Interface NEW*

Allen Bradley AB 1771-CX15 / A X1771 CX15 Cable PLC-5

BC2 Tol O Matic Band Cylinder BC# 199715 NEW

Reliance Electric 45C341 802820 Analog input Module ***

Allen Bradley AB 1785 L60B / C PLC-5 Processor Module

GSE Tech Motive Tool nutrunner monitor controller

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EZ Limo Easy Linear Motion Motorized cylinder EZHP6A-20

Square D panelboard enclosure box MH26WP Type 3R NEW

6- Yaskawa AC magnetic contactor HI I5E2TUT NEW

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Schrader Bellows Parker Dual Control Valve N615-88-106*

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Sawatec Dual Diaphragm Fluid Dosing Pump DP-177 FL-9491

Parker Compumotor Dynaserv DD Servo Actuator SR5030B62

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Lightnin Mixer Aerator 115/230 Model XJ-30 clamp on **

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Compumotor Dynaserv DD Servo Actuator SR5030B62-4SN 1C

Pennsylvania Platform Floor Scale M6600 1000 LB 36″x36″

Adept robot board JIB 10300 11110 Rev J

Allen Bradley AB 1770 LDA Line Driver Receiver Chassis

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Reliance Brushless servo motor S-6300-Q-H00AA 6.8 HP

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AB Allen Bradley 1771-CSB2 1771 CSB 2 NEW

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。