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描述

指令系统

PLC有多少条指令,各条指令又具有什么功能,是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程,没有程序,PLC又怎么工作?

PLC的指令越来越多,越来越丰富。功能很强的指令,综合多种作用的指令日见增多。

PLC的指令繁多,但主要的有这么几种类型:

基本逻辑指令,用于处理逻辑关系,以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。

数据处理指令,用于处理数据,如译码,编码,传送、移位等等。

数据运算指令,用于进数据的运算,如十、一、X、/等,可进行整形数计算,有的还可浮点数运算;也可进行逻辑量运算,等等。

流程控制指令,用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行,按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多,运用得好,可使程序简练,并便于调试与阅读。

状态监控指令,用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态,对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。

当然,并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令,也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子,说明要从哪几个方面了解PLC指令,从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。

除了指令,为进行通讯,PLC还有相应的协议与通讯指令或命令,这些也反映了PLC的性能。

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主营:世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块

①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Hydra-Lock hockey puck AC-47188 Repaired

Genie Lift 350LB Manual Material Crank Aluminum Frame

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National Instruments AT-MIO-16E-10 board NI-DAQ 7 NEW

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GE Fanuc IC693CSE331B State Logic CPU Module cpu331

Stanley Encore Systems controller and torque tool 120 V

2 – Ultraviolet sensor and Controller UVS365

TI Siemens 5TI Programmer 5TI-2001 5TI2001 *

Indramat servo motor 112D-0-ED-4-C Remaned / Repaired *

Oakton PH Deluxe Testr Field Kit Tester WD-35624-70 BNC

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Harmonic Reducer Speed Bearing HW9381022 372240 NEW

IDC Corporation Press Load Monitor TM82-EK Digital

HPM processor board assy E D2 017 707E

Edmunds Gage Gauge Max Min Master 30035 318288 DG 17584

Adept Multibus teach pendant Mod 101 Rockwell Remaned

Sanyo Spindle SCRH-100-S1E nutrunner ST-100F *

Sanyo Spindle SDN-SP2-050FB nutrunner SDN-FT-050B *

Square D Circuit Breaker LAP36400MB 400A 400 AMP NEW

Allen Bradley AB 2803 VIM2 Vision Input Module System *

sanyo Nutrunner System Motor SCH-DR-75 220V

Allen Bradley AB 1784 KTP Processor Comm Interface NEW*

Allen Bradley AB 1771-CX15 / A X1771 CX15 Cable PLC-5

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Reliance Electric 45C341 802820 Analog input Module ***

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Compumotor Dynaserv DD Servo Actuator SR5030B62-4SN 1C

Pennsylvania Platform Floor Scale M6600 1000 LB 36″x36″

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Allen Bradley AB 1770 LDA Line Driver Receiver Chassis

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Reliance Brushless servo motor S-6300-Q-H00AA 6.8 HP

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AB Allen Bradley 1771-CSB2 1771 CSB 2 NEW

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。