IP-QUADRATURE GE 四通道正交解码器

型号:IP-QUADRATURE

品牌:GE

制造商:GE

系列:控制系统

分类:
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描述

产品描述

IP-QUADRATURE GE四通道正交解码器主要用于将旋转编码器的输出信号转换为数字信号,以便于计算机处理和显示。

特征

•四个正交解码器信道,可独立编程

•任何通道也可作为通用计数器

•每个通道的24位分辨率

•DC至10 MHz通用计数率

•DC至1.2 MHz正交计数率(X1和X2模式下的计数率更高)

•计数器可读“动态”-24位输出寄存器

•用于捕获或匹配每个通道中断的24位寄存器

•输入可以是差分或单端

•直接连接到大多数传感器

•可编程TTL电阻器终端

•每个通道都有一个可编程控制输入

•控制输入可用于实时捕捉准确位置

•每个通道可用作通用上/下计数器

•完全可编程中断支持

•可编程模式;可编程预分频器:1X、2X、4X。

•计数和控制输入的可单独编程极性

•所有CMOS

•每个VME插槽最多16个计数器通道

IP-QUADRATURE GE正交提供了四个正交解码器信道的高密度、经济高效的灵活实现。信道也可以用作通用计数器。四个独立通道提供24位分辨率、可编程模式、可编程极性、中断能力、差分或单端(RS-422或TTL/CMOS)输入、动态读取能力和0至10MHz的计数频率。

IP-QUADRATURE GE正交编码器是提供精确、低成本增量运动传感的流行传感器。最常见的是,它们是轴编码器,每转提供512到2048个计数。它们也常用作分辨率低至0.005英寸的线性编码器。它们有任何长度的可供选择。现在大多数编码器都是光学的,使用由LED、透镜、光电传感器和简单电子器件组成的模制组件。对于旋转运动,该组件感应旋转轮上交替的不透明和清晰的线条。对于线性运动,交替的线可以在固定杆上并且传感器组件移动,或者反之亦然。这对LED和光传感器偏移大约一半线宽,从而可以通过观察两个输出的相对相位来感测运动方向。典型的正交编码器输出是一对标称相位相差90°的数字逻辑信号。一些编码器还提供每转一次的“索引”脉冲输出,以提供绝对位置信息。大多数现代编码器在+5伏电压下运行,并提供CMOS/TTL逻辑输出和/或RS-422差分逻辑输出。在可能的情况下,建议使用RS-422,因为它具有固有的抗噪声性和长距离运行的能力。TTL逻辑电平通常应限制在长度小于10英尺的电缆上。正交编码器可从Hewlett-Packard、US digital和其他来源获得。

通用输入结构允许来自线路驱动器(RS-422电平)的差分输入或直接来自大多数传感器的单端逻辑电平输入(“TTL”)。可编程TTL电阻终端提供灵活的高质量信号终端。

每个通道有三个输入。对于正常的正交运算,两个正交输入被称为X和Y。这些输入有时被称为编码器的A和B线。X和Y输入通常被驱动90°异相。每个通道上也有一个称为Z的控制输入。它的功能是可编程的,但如果使用,它通常用作索引或锁存器输入。

每个通道都有一个可编程的预分频器,可以设置为X1、X2或X4操作。完全支持矢量中断。中断可单独屏蔽。可选择的条件是借用时中断和匹配时中断(比较)。

RS-422差分输入线通常端接120?电阻器。如果需要,用户可以卸下这些带插座的电阻网络,或者用不同的值替换它们。

每个通道由可编程输入部分、24位上/下计数器块、24位捕获/匹配寄存器和24位输出锁存器组成。输出锁存器允许精确的“动态”读取正交位置值。捕获/匹配寄存器可用作硬件“捕获”寄存器,以记录精确的机械位置,或为任何任意可编程正交位置值提供中断。

全CMOS设计本质上是低功耗的。在一个主机系统时隙中可以实现多达16个正交信道。

应用领域

IP-QUADRATURE GE四通道正交解码器广泛应用于各种需要测量和监控旋转角度、位移等物理量的工业自动化设备中。


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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。