描述
在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定PID的参数。
增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。
增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。
增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。
在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。
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①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
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⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
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Fanuc Analog Output Module DA03A DAO3A #A03B-0801-C055
ALLEN BRADLEY 1746-OA16 RELAY OUTPUT 16PT. SER.C SLC500
Allen Bradley SLC500 1746-OB32 SER C Output Module PLC
ALLEN BRADLEY SLC500 OUTPUT MODULE 1746-OW16 SER C
NEW ALLEN BRADLEY 1771-OZ CONTACT OUTPUT MODULE SER. C
Allen Bradley 1771OAD Ser C AC Output Module 1771-OAD
Allen Bradley 1746-IFE/C Input Analog Module Ser C
ALLEN BRADLEY SLC 500 OUTPUT MODULE 1746-OA16 SER C
Allen Bradley 1746-OV16 SLC 500 OUTPUT Module Ser C
Allen Bradley 1746-OV16 Output Module Ser C SLC 500
NEW ALLEN BRADLEY 17710B SER. C OUTPUT MODULE
FS Allen Bradley Analog Output 1769-OF4CI 01/11
GE 90-30 Analog Output IC693ALG390C IC693ALG390
Fanuc A03B-0807-C052 Analog Output Module, ADAO2A
Allen Bradley SLC500 Output Module, # 1746-OA16, Ser. C
Allen Bradley SLC 500 1746-OG16 ser C Output Module PLC
Allen Bradley 1746-OB32 Output Module SLC 500 Ser. C
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Allen Bradley SLC 500 Output Module, 1746-OW16, Ser C
4770 NEW Allen-Bradley 1746-OV16 SER C Output Module
1 NIB RELIANCE ELECTRIC 45C360 ANALOG OUTPUT 8 CHANNEL
Allen Bradley 1746-OW16 Relay Output Module Ser. C
Allen Bradley AB-1771 E4C Analog Output Expander 12Bit*
ALLEN BRADLEY SLC500 1746-OB16 SER. C OUTPUT MODULE
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Siemens Analog Output Module 6ES7332-5HD01-0AB0 6ES7
Reliance Electric Analog Output 57C410 New Open Box
Siemens Simatic S7 Analog Output 6ES7 135-4FB01-0AB0
Allen Bradley 1746-OA16 Output Module Ser C SLC 500
1746-OV16 Ser. C 10-50VDC Output Module
Allen Bradley 1746-0B16 Output Module SLC 500 SER. C
Allen Bradley 160-AA04NSF1 Analog Drive Ser. C 1 HP
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Allen Bradley 1734-OE2C Analog Output Module AB NEW/NIB
Fanuc Ltd A03B-0807-C052 Analog Output A03B0807C052
ALLEN BRADLEY SLC 500 1746-OV16 OUTPUT Ser.C * QUANTITY
Allen Bradley Analog Input 1734-IE2C Ser C
Allen Bradley 1771-OAD Ser C OUTPUT MODULE 16POINT 120V
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