描述
ID控制器参数整定的一般方法：
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改；
二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。
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主营：世界知名品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse（美国西屋）系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Fanuc Analog Output Module DA03A DAO3A #A03B-0801-C055
ALLEN BRADLEY 1746-OA16 RELAY OUTPUT 16PT. SER.C SLC500
Allen Bradley SLC500 1746-OB32 SER C Output Module PLC
ALLEN BRADLEY SLC500 OUTPUT MODULE 1746-OW16 SER C
NEW ALLEN BRADLEY 1771-OZ CONTACT OUTPUT MODULE SER. C
Allen Bradley 1771OAD Ser C AC Output Module 1771-OAD
Allen Bradley 1746-IFE/C Input Analog Module Ser C
ALLEN BRADLEY SLC 500 OUTPUT MODULE 1746-OA16 SER C
Allen Bradley 1746-OV16 SLC 500 OUTPUT Module Ser C
Allen Bradley 1746-OV16 Output Module Ser C SLC 500
NEW ALLEN BRADLEY 17710B SER. C OUTPUT MODULE
FS Allen Bradley Analog Output 1769-OF4CI 01/11
GE 90-30 Analog Output IC693ALG390C IC693ALG390
Fanuc A03B-0807-C052 Analog Output Module, ADAO2A
Allen Bradley SLC500 Output Module, # 1746-OA16, Ser. C
Allen Bradley SLC 500 1746-OG16 ser C Output Module PLC
Allen Bradley 1746-OB32 Output Module SLC 500 Ser. C
Allen Bradley 1746-OV32 Output Module SLC 500 Ser. C
Allen Bradley SLC 500 Output Module, 1746-OW16, Ser C
4770 NEW Allen-Bradley 1746-OV16 SER C Output Module
1 NIB RELIANCE ELECTRIC 45C360 ANALOG OUTPUT 8 CHANNEL
Allen Bradley 1746-OW16 Relay Output Module Ser. C
Allen Bradley AB-1771 E4C Analog Output Expander 12Bit*
ALLEN BRADLEY SLC500 1746-OB16 SER. C OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 1746-OW16 SER. C OUTPUT MODULE 1746OW16
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Allen Bradley SLC 500 Output Module, 1746-OB16, Ser C
ALLEN BRADLEY 1746-OW16 OUTPUT MODULE 1746OW16 SER.C
ALLEN BRADLEY 1746-OA16 OUTPUT MODULE SER. C ! CANADA
Siemens Analog Output Module 6ES7332-5HD01-0AB0 6ES7
Reliance Electric Analog Output 57C410 New Open Box
Siemens Simatic S7 Analog Output 6ES7 135-4FB01-0AB0
Allen Bradley 1746-OA16 Output Module Ser C SLC 500
1746-OV16 Ser. C 10-50VDC Output Module
Allen Bradley 1746-0B16 Output Module SLC 500 SER. C
Allen Bradley 160-AA04NSF1 Analog Drive Ser. C 1 HP
Allen-Bradley SLC 500 Output Module 1746-OW16 Ser C
Allen Bradley 1746-OA16 Ser c SLC 500 output Module
AB 1746-OBP16 Ser.C OUTPUT MODULE HIGH CURRENT DC
AB 1771-IVN SER.C LOW TRUE OUTPUT MODULE * QUANTITY
Allen Bradley 1746-OG16 SER C Output DC 16POINT TTL
Allen Bradley 1734-OE2C Analog Output Module AB NEW/NIB
Fanuc Ltd A03B-0807-C052 Analog Output A03B0807C052
ALLEN BRADLEY SLC 500 1746-OV16 OUTPUT Ser.C * QUANTITY
Allen Bradley Analog Input 1734-IE2C Ser C
Allen Bradley 1771-OAD Ser C OUTPUT MODULE 16POINT 120V
销售热线：18150087953