DI6503

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描述

DI6503

由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑：用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值；调整编码器转轴与电机轴的相对位置；.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。

 

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主营DCS系统配件
机器人系统配件
大型伺服系统配件
品牌：ABB   ,AB  ,GE,FOXBORO,本特利，英维思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西门子，摩托罗拉，安川。力士乐。ACSO，横河等进口品牌。 专业销售进口DCS  PLC系统备件模块
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INDRAMAT DDC01.2-N200A-D​S50-01-FW USPP DDC012N200ADS50​A

INDRAMAT HDS02.1-W040N-H​D12-01-FW SERVO CONTROL *XLNT*

INDRAMAT HDD02.2-W040N-H​D12-01-FW SERVO CONTROL **RFB**

INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-H​S45-01-FW
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Bosch Rexroth/ Indramat DDS3.1-W030-DS0​1-01-FW

Indramat HDS03.1-W100N-H​S79-01-FW

INDRAMAT BTV20.2CA-64B-3​3C-D-FW USPP BTV202CA64B33CD​F

INDRAMAT SERVO DRIVE HDS02.2-W040N-H​S12-01-FW USED

REXROTH INDRAMAT DKC02.3-040-7-F​W NEW DKC0230407FW

INDRAMAT DKS01.1-W030B-D​L01-00-FW USPP DKS011W030BDL01​0

INDRAMAT DKC01.1-040-7-F​W USPP DKC0110407FW

INDRAMAT DKC1.1-040-7-FW USPP DKC110407FW

INDRAMAT DDS02.2-W100-BE​12-01-FW NSFP DDS022W100BE120​1

Indramat HDS03.1-W100N-H​S32-01-FW

INDRAMAT PPC-R01.2-N-N-T​2-FW NSFP PPCR012NNT2FW

Indramat CLM01.3-x-0-2-0​-FW

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Indramat Servo Drive HDS04.2-W200N-H​S45-01-FW CNC

INDRAMAT Digital AC Servo Controller DKC11.1-040-7-F​W
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NEW/REFURB REXROTH INDRAMAT DKC04.3-040-7-F​W SERVO DRIV
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INDRAMAT PPCR022N-N-NN-N​N-NN-FW USPP PPCR022NNNNNNNN​F

INDRAMAT DDS02.1-A100-DS​01-02-FW NSFP DDS021A100DS010​2

INDRAMAT DDS02.1-A100-DS​03-02-FW NSFP DDS021A100DS030​2

HDS02.2-W040N-H​S12-01-FW INDRAMAT
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Indramat HDD02.2 AC Controller HDD02.2-W040N-H​D12-01-FW

INDRAMAT DDS02.1-W050-DA​02-01-FW SERVO CONTROLLER NEW

INDRAMAT HDC01.1-A040N DRIVE HDC01.1-A040N-I​0B1-01-FW

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我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货，
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主营：本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（最好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。

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