MRU2 KONGSBERG 侧倾和俯仰运动传感器

型号:MRU2

品牌:KONGSBERG

制造商:KONGSBERG

系列:MRU系列

分类:
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描述

产品描述

MRU2 KONGSBERG侧倾和俯仰运动传感器用于测量船舶、海洋平台和其他水下结构的侧倾和俯仰运动

特征

•输出高精度滚转和俯仰测量

•安装在船外时抑制水平加速度重心(CG)

•RS-232、RS-422和以太网输出

•高输出数据速率(200 Hz)

•高可靠性且无机械磨损零件

•体积小,重量轻、功耗低

•每个MRU都附带校准证书

•基于Windows的可选通信协议

•MRU配置软件

MRU 2通常用于海上立管监测系统、动态定位系统、远程通信天线系统和高速船上的运动阻尼系统中的滚转和变桨测量。该装置必须安装在相对于船舶的固定方向上,最适合滚转和俯仰范围有限的应用。如果需要无限的安装方向和/或无限的安装范围,建议选择一种在所有三个轴上都有传感器的MRU型号。

MRU 2包含两个高精度加速度计和两个微机电结构(MEMS)角速率陀螺仪。该装置通过使用带有无旋转或机械磨损部件的固态传感器实现了高可靠性。该装置配有基于Windows的配置和数据显示软件。通过使用MRU和船舶重心(CG)之间的矢量配置该装置,即使MRU 2安装在船上的高处,如舰桥上,它也将输出准确的滚转和俯仰测量值。这是由于能够增强水平加速度对滚转和俯仰性能的影响。这使得MRU 2优于流量计、摆动装置和标准垂直基准装置。

MRU 2输出静态和动态滚转角和俯仰角以及相应的角速率矢量。该装置输出喘振和摇摆加速度。

可以通过以太网接口和串行线获得MRU数据,从而可以轻松地将MRU数据分发给船上的多个用户。输出数据在两条可单独配置的串行线路和以太网/UDP上可用。输出变量以IEEE 32位浮点(推荐)或缩放整数的形式传输。此外,可以选择基于ASCII的NMEA 0183专有语句作为数据输出协议。

应用领域

MRU2 KONGSBERG侧倾和俯仰运动传感器广泛应用于船舶导航、定位、海洋科学研究和其他相关领域。

POLYOL 15%, POLYOLMER POLYOL 15%, POLYOLMER 15%, POLYMERIC POLYOL 15%, POLYMERIC 15%, WANOL F3115P, PPG-3601, PPG 3601, Y-1537, HL-109,LPOP-2015

 

POLYOL 25%, POLYOLMER POLYOL 25%, POLYOLMER 25%, POLYMERIC POLYOL 25%, POLYMERIC 25%, WANOL F3125P, KE-1950, PPG-3602, PPG 3602, Y-1564, HL-108, ARCOL-1366, LPOP-2025

 

POLYOL 45%, POLYOLMER POLYOL 45%, POLYOLMER 45%, POLYMERIC POLYOL 45%, POLYMERIC 45%, WANOL F3145P, WANOL F3148P, CS-743, Y-7930, V-3943A, HS-100, LH-50, LH-100, LH-200, LUPRANOL-4600, LHS-50, LHS-100

 

WANOL POP2045, WANOL POP2140, WANOL POP3630, WANOL POP3628, WANOL F3135, WANOL F3140, WANOL F3150, WANOL F3160, WANOL F3180, KE-878N, HL-400, INOVOL, PURANOL, WANOL, LUPRANOL, ARCOL

 


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2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。