描述
直流力矩电动机总体结构型式有分装式和内装式两种。分装式直流力矩电动机有定子、转子和刷架三大件,转子直接套在负载轴上,转轴和机壳按控制系统要求配制。图1(a)示意了分装式结构。内装式直流力矩电动机与一般电动机一样,把定子、转子、刷架与转轴、端盖装成整机,如图(b)所示。电动机加电压后,转速为零时的电磁转矩称为堵转转矩,转速为零的运行状态又称堵转状态。一般电机不能长时间运行于堵转状态,但力矩电动机经常使用于低速和堵转状态。电机长时间堵转时,稳定温升不超过允许值时输出的最大堵转转矩称为连续堵转转矩,相应的电枢电流为连续堵转电流。运行转速大于零时输出转矩小于堵转转矩。力矩电动机机械特性是直线。
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