P0900DB

描述

2控制系统设计及实现

2.1 SLC500的特点

SLC500模块化可编程控制器及输入输出模块由罗克韦尔自动化公司生产，产品目录号为1746和1747系列。该系列产品采用框架式结构，为在不同的工业现场使用提供了同样稳定可靠的平台。SLC500系统构成处理器、输入输出模块和相关外部设备。处理器功能强大、使用灵活，并有各种内置通讯方式和不同容量的内存供用户按需选择。根据用户的实际需要，输入输出模块可以非常方便的扩展。同时罗克韦尔自动化提供了便捷的内置通讯接口、种类丰富的第三方专用模块、简单方便的基于Windows平台的编程软件。因而SLC500成为当前市场上最为流行的中小型PLC之一。

2.2硬件配置

基于SLC的上述特点，本系统采用了美国罗克韦尔自动化公司的SLC505 PLC。系统所需的输入/输出配置是：开关量输入100点；开关量输出50点；模拟量输入5点；模拟量输出2点；在适当考虑余量的基础上，实际的硬件配置如下：

⑴CPU选用1747-L551；

⑵8块开关量输入，共16×8=128点；4块开关量输出，共16×4=64点；1块模拟量输入，共8×1=8点；1块模拟量输出，共4×1=4点；

⑶两个机架，分别是10槽和7槽；

⑷交换机一台

⑸上位监控操作员站一个

⑹工程师站一个

2.3系统网络拓扑

上位机通过RSLINX软件，建立与PLC的联系，可以通过RS232和以太网任意一种通讯方式通讯。本控制系统中，上位机监控操作员站通过以太网借助交换机与PLC进行通讯，设置工程师调试接口，同时交换机预留和其他系统进行数据交换和通讯的端口。网络拓扑图见下图2.

监控软件RSview-SE安装在上位监控计算机，开发出工艺流程界面，通过以太网一方面把设备的状态点取上来，在流程界面上显示；另一方面把操作员发出的操作命令送到PLC，进而通过PLC的输出驱动相应的设备做出动作响应。

图2石油焦转运站系统网络拓扑图

2.4控制系统设计

通过PLC程序完成石油焦转运自动控制系统，结合上位监控操作员站，在主控室实现对现场各个设备、工艺参数的监视、控制、操作、调整。

在程序设计中，考虑上、下游设备之间的关联性，设计了相关的连锁保护，下游设备不运行，上游设备无法启动；代表电机电流大小的4~20mA信号通过模拟量输入模块采集进PLC，送给监控界面显示，控制调速皮带速度的控制信号从监控软件写到PLC，再转换成4~20mA的标准模拟信号控制皮带调速。

在这个系统中有以下几个需要注意、影响整个系统平稳运行的关键问题点：

2.4.1实现系统设备在线切换控制

根据工艺设计要求，两套筛分系统、两个分料挡板和两台斗式提升机必须可以在线切换控制，即如果其中一套（台）设备出现故障，操作人员可以在不停料的情况下，立即把另外一套（台）设备加入流程控制，出故障的设备退出流程检修。

设计的程序中考虑了在切换系统时，系统上、下游流程继续运行，新进入流程的和即将退出流程的设备有一个时间段是同时运行，具体的参数需要根据实际情况进行整定。这样能确保退出流程的设备里的物料能够完全排出，新进入流程的设备不会造成堵料。

2.4.2自动停车保护

从安全角度考虑，在输送皮带两侧安装了拉绳开关。在斗式提升机的入口和出口处，安装了堵料报警开关。在设计程序时，编制了如下的保护。

如果有人不小心摔到皮带上或者违犯规定穿越（跨、钻）正在运行的皮带碰到拉绳开关，系统会立即停车，并发出声光报警，提示操作人员前往检查、处理。处理完毕后，按压复位按钮清除故障，系统方可重新启动。

一旦斗式提升机的入口或者出口出现堵料，堵料开关动作，系统会立即停车，并发出声光报警，提示操作人员前往检查、处理。处理完毕后，按压复位按钮清除故障，系统方可重新启动。

在设计PLC程序时，把两个煅前日用料仓的高限报警信号引到PLC程序，一旦煅前日用料仓料位超过高限报警，操作人员没有发现，程序会自动保护性的停止系统。

2.4.3收尘器的脉冲振打控制

石油焦转运系统中有三个收尘器，为了延长脉冲阀的使用寿命，在咨询厂家技术参数的基础上，设计了收尘器收尘布袋脉冲振打控制的PLC程序。根据生产厂家提供的数据，在设计的PLC程序中采用定时器和计数器，精确地控制收尘器收尘布袋的脉冲振打时间和振打间隔时间，让脉冲阀按照固定的顺序依次振打。

3上位机监控系统的设计

3.1 RSview Supervisory Edition（RSview-SE）的特点

RSview-SE作为Rockwell Software人机界面软件产品家族的一员，支持诸如安全、画面、报警、操作和报警记录、趋势等等HMI的核心功能，为企业提供集成的一体化的监控方案，为目前市场主流的上位机监控软件之一，广泛应用于冶金、化工、石油、食品、建材、水处理等领域，深受广大用户喜爱。它主要有如下特点：

基于网络的分布式监控、共用的开发环境-RSview Studio、增强的罗克韦尔自动化优选连接方案、直接I/O数据关联、透明的数据集成、画面对象的VBA支持、数据通讯的冗余热备、集成了Windows安全。

3.2监控系统设计

正是看中了RSview-SE的上述优点，本设计选用RSVIEW-SE上位机监控软件来实现石油焦转运系统的操作员上位机监控。RSVIEW-SE提供了强大的项目组态功能，项目设计者可以利用现有的图形库，建立自己的图形对象，其模块化的设计方法，大大提高了项目开发效率。

上位机监控系统包括系统工艺流程图画面和PC操作台画面。在操作台界面上，设计了所有的操作按钮，防止误操作，相关的按钮进行了集中放置；考虑到操作的方便性，部分设备设计了单动按钮。在工艺流程图界面上，为了能形象的反映现场设备的运行状况，采用动、静结合，不同的颜色表示不同的状态以及平面和立体相结合的方式，建立上位机画面。操作人员可以实时监视和控制整个工艺流程的设备运行状况、主要工艺参数，并可方便的在画面间切换。

在画面上设计了设备的状态，系统启动前，按压试灯按钮，不满足启动条件的设备会出现红灯闪烁，这样检修人员就直接到对应的设备出检查处理，节约故障查找时间，提高效率。

4结束语

该系统自2004年8月设计调试完成并投入运行至今，系统稳定，运行可靠，使用方便，自动化程度高，降低了定岗人员编制，提高了企业的工作效率；而且该系统具有一定的安全保护能力，受到了用户的好评。同时该系统在现场维护，设备调整和程序修改方便都体现了较强的优越性，因此具有很好的推广应用价值。

欧美品牌停产的，常用的“PLC”备品备件

我司产品应用于以下领域：

1,《发电厂DCS监控系统》

2,《智能平钢化炉系统制造》

3,《PLC可编程输送控制系统》

4,《DCS集散控制系统》
​
5,《智能型消防供水控制系统》

6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》

7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列

本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

CIMR-P5A23P7 YASKAWA

CIMR-MR5N23P7 Yaskawa MR5 Converter VS-656MR5 200V 3.7k

Yaskawa/Magnetek CIMR-P5M25P5 7.5HP 230V AC Drive

NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM20P71

Yaskawa Varispeed P7 AC Drive CIMR-P7U4015 26kVA

YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U21P5 USPP CIMRF7U21P5

YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU40P4 NSFP CIMRPCU40P4

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU41P51 USPP CIMRV7AU41P51

YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0005FAA USPP CIMRVU4A0005FAA

Yaskawa CIMR-E7U45P5 CIMRE7U45P5 Speed Control Drive

YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 NSFP CIMRPCU20P2

Yaskawa Varispeed Inverter 616G5 CIMR-4045 380V 45KW

YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U47P5 NSPP CIMRF7U47P5

Yaskawa Magnetek CIMR-V7AM40P7 AC Drive 1HP 460V VFD

YASKAWA ELECTRIC CIMR-71616-COVER USPP CIMR71616COVER

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P71 USPP CIMRV7AM40P71

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P7 USPP CIMRV7AM40P7

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P71 NSFP CIMRV7AM20P71

Yaskawa CIMR-F08AS4-1020 Juspeed-F AC Drive

YASKAWA ELECTRIC CIMR-08AS3-0020 USPP CIMR08AS30020

YASKAWA ELECTRIC CIMR-0.75B NSFP CIMR075B

YASKAWA VARISPEED 656RC5 CIMR-R5U4045 25 HP

YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P4 1.1kVA XLNT CONDITION

YASKAWA ELECTRIC CIMR-H110B.D-10 USPP CIMRH110BD10

Yaskawa CIMR-G5V20P4 0.75HP VariSpeed 616G5 CIMRG5V20P4

Yaskawa Electric CIMR-V7NU41P5 CIMRV7NU41P5 VFD

YASKAWA/EMS CIMR-G5U43P7 VARIABLE FREQ AC DRIVE

Magnetek Yaskawa Impulse VG+Ser.3 CIMR-F7U45P5

YASKAWA ELECTRIC CIMR-J04AS3-1 USPP CIMRJ04AS31

YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU40P7 USPP CIMRPCU40P7

Yaskawa 676GL5-JJ Varispeed CIMR-L5JJ4015 15KW FreeShip

Yaskawa CIMR-P5U41P5 AC Drive 3HP 460V

YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2G2 USPP CIMRH22G2

YASKAWA CIMR-F7U42P2 vfd AC DRIVE 380V 480V VOLT 42p21f

YASKAWA ELECTRIC CIMR-H0.4B USPP CIMRH04B

Saftronics/Yaskawa CIMR-XCBU40P7 460V 1.5kW AC Drive

Yaskawa CIMR-J7AM40P2 AC Drive.5HP 460V

YASKAWA DRIVE GPD-315/V7 1-HP CIMR-V7AM40P71 V7AM40P7

Yaskawa CIMR-37B.T 230V Series AC Drive CIMR37B.T

YASKAWA VS MINI 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-XCBA20P2

YASKAWA CIMR-XCAA20P4 VS mini DRIVE SPINDLE

Juspeed-F Yaskawa Transistor Inverter CIMR-F15AS3 1.5kw

Yaskawa CIMR-PCD20P2 Varispeed Inverter

NEW YASKAWA 7.5 HP AC VFD DRIVE CIMR-P7U45P5 P7BVB011J

YASKAWA CIMR-J7AAB0P7 VS MINI J7 AC DRIVE

YASKAWA CIMR-F7U40371E AC DRIVE 480V 75A 57KVA

YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE41P5 USPP CIMRPCE41P5

Yaskawa CIMR-5.5B.E05 230V Series AC Drive CIMR5.5B.E0

Yaskawa CIMR-5.5B.E05 230V Series AC Drive CIMR5.5B.E0

Yaskawa CIMR-3.7B.E04 230V Series AC Drive CIMR3.7B.E0

Yaskawa CIMR-3.7B.T 230V series AC Drive CIMR3.7B.T

Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMS2018

YASKAWA DRIVE GPD 506/P5 160A 160 AMP CIMR-P5M5090

YASKAWA CIMR-J7AM40P7 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P7 NIB

EMS(Yaskawa)VFD CIMR-PCU40P2 460vac 1/2hp

Yaskawa CIMR-XCBV20P2 VS Mini Drive 200 Volt#8130

Yaskawa VS mini Drive Controller CIMR-XCAA20P4 working

Yaskawa Electric CIMR-V7NU43P7 CIMRV7NU43P7

Yaskawa CIMR-F7U Version 3020 Drive User Manual

8249 NEW Yaskawa CIMR-P7U47P51B VFD 480V 17amp

YASKAWA Adjust Freq Drive CIMR-XCBU41P5 NEW!

YASKAWA ELECTRIC CIMR-H7.5B.D06 USPP CIMRH75BD06

Yaskawa CIMR-DS Varispeed 340 Diod Power Unit CIMRDS

Yaskawa CIMR-G3V20P4 0.5HP 200V Inverter CIMRG3V20P4

Yaskawa AC Drive CIMR-V7AM43P7#11224

YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU22P2 USPP CIMRPCU22P2

YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU40P4 USPP CIMRPCU40P4

YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU41P5 USPP CIMRPCU41P5

Yaskawa AC motor drive CIMR-V7AA20P1 CIMRV7AA20P1

YASKAWA CIMR-XCAA20P1 VS mini DRIVE

YASKAWA CIMR-XCAA20P2 VS mini DRIVE

Yaskawa VS Mini CIMR-XCAA20P1 200V 3phase

Yaskawa CIMR-G5A40P7 3PH 0-460VAC for Parts

Yaskawa GPD 305 AC motor drive CIMR-J7AM40P2 Magnetek

YASKAWA CIMR-F08AS3-1020 JUSPEED-F AC DRIVE

Yaskawa AC motor drive CIMR-J7AMB0P4 NIB CIMRJ7AMB0P4

Yaskawa AC motor drive CIMR-PCD20P1 NIB CIMRPCD20P1

Yaskawa AC motor drive CIMR-PCU40P4 NIB CIMRPCU40P4

Yaskawa AC motor drive CIMR-V7AA20P4 CIMRV7AA20P4

Yaskawa CIMR-V7AM20P1 Variable Speed AC Drive NIB

YASKAWA Varispeed L7 CIMR-L7B4011 400V,11KW

Yaskawa Spindle Drive VS-626 CIMR-MTIII CIMR-MTII CDMR