描述
该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择最短途径的旋转方向;计算现在位置和目标位置之间的步数;计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。
ROT功能指令的格式如图1所示,其编码表如表1所示。
该指令有六项控制条件。
1)指定起始位置数RNO=0,转子起始位置数为0;RNO=1,转子起始位置数为1。
2)指定处理数据(位置数据)的位数BYT=0指定两位BCD码;BYT=1指定4位BCD码。
3)选择最短路径的旋转方向或不选择DIR=0,不选择,按正向旋转;DIR=l,选择。
4)指定计算条件POS=0,计算现在位置与目标位置之间的步距数;POS=1,计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。
5)指定位置数或步距数INC=0,指定计算位置数;INC=1,指定计算步距数。
6)执行命令ACT=0,不执行ROT指令,R1不变化;ACT=1,执行ROT指令。旋转方向输出:当选择较短路径时有方向控制信号,该信号输出到R1,当R1=0时旋转方向为正,当Rl=1时旋转方向为负(反转)。若转子的位置数是递增的则为正转,反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。
欧美品牌停产的,常用的“PLC”备品备件
我司产品应用于以下领域:
1,《发电厂DCS监控系统》
2,《智能平钢化炉系统制造》
3,《PLC可编程输送控制系统》
4,《DCS集散控制系统》
5,《智能型消防供水控制系统》
6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》
7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列
本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。
Delta Tau PMAC Ulta Lite 1
Densan DVE-68K/42 DVE-68K 1
Dial Logic V/S30E1-75 1
Digital EBV10-AA 1
Digital EBV12-AD 2
DY4 SVME144 1
DY4 SVME-203 SVME 203 1
Epson SEC8643720 8643720 25
Epson SEC8643772 8643772 2
Epson SEC8653711 8653711 2
Force AGC-1 5
Force AGC-1X 4
Force AGC-1X 1
Force ASCU-2 5
Force ASCV-2 10
Force CMC-1 1
Force CMC-RDU 1
Force CPCI-680 450MHz PPC750 128MB PowerCoreCPCI-680/128-450-L1-16/C2 110
Force CPCI-730 266MHz P2 128MB 12
Force CPCI-731 500MHz P3 128MB 243
Force CPU-710 2
Force ISIO-1FP 2
Force MFIO-100 2
Force MOTH-12A 1
Force MOTH-21A 1
Force MOTH-9 1
Force MOTH-E12A 2
Force OPIO-1 1
Force Pentura 4710 2
Force PIO-1 10
Force PIO-1FP 3
Force PPC PowerCore 6604E 0
Force PPC/PMc/860/40-E1-120 PMC/860/40-E1-120/C11 105226 106597 106828 0
Force PPC/PMc/860/40-E1-120 PMC/860/40-E1-120/C11 105226 106597 106828 0
Force”PPC/PowerCore-6603E/16-120-L0-4 102801
PPC PowerCore-6603E 16-120-L0-4 102801″0
Force”PPC/PowerCore-6603E/16-120-L0-4 102801
PPC PowerCore-6603E 16-120-L0-4 102801″0
Force PWR-09A 10
Force PWR-20 1
Force RR1 16
Force SPARC CPU-10 6
Force SPARC/CPU-10 CPU-10 2
Force SPARC/CPU-1E/16 CPU-1E-16 5
Force SPARC/CPU2CE/16 CPU2CE 10
Force SPARC/CPU2CE/64-80 CPU2CE 4
Force SPARC/CPU-50T CPU-50T CPU-50T-256-300-4-2 256MB 300MHz 0
Force SPARC/CPU-50GT CPU-50GT CPU-50GT/256-333-4-2/R3 1
Force SPARC/CPU-5CE CPU-5CE 1
Force SYS68K/CPU-24 CPU-24 1
Force SYS68K/CPU-25 CPU-25 1
Force SYS68K/CPU-29XB/O CPU-29XB/O 1
Force SYS68K/CPU-2B CPU-2B 3
Force SYS68K/CPU-2VB CPU-2VB PN 100212 1
Force SYS68K/CPU-30BE CPU-30BE/16 Rev 4 PN 102263 1
Force SYS68K/CPU-30BE CPU-30BE/16 Rev 4 PN 102263 1
Force SYS68K/CPU-30ZBE CPU-30ZBE Rev 3 PN 220031 3
Force SYS68K/CPU-30ZBE CPU-30ZBE Rev 4 PN 102261 26
Force SYS68K/CPU32XB 1
Force SYS68K/CPU-40B/16 CPU-40B/16 2
Force SYS68K/CPU-40B/4-01 CPU-40B/4-01 2
Force SYS68K/CPU-5A CPU-5A 2
Force SYS68K/CPU-60D CPU-60D 1
Force SYS68K/DRAM-2 DRAM-2 32
Force SYS68K/DRAM-E4M4 DRAM-E4M4 2
Force SYS68K/IBC-20/4/C9 IBC-20/4/C9 15
Force SYS68K/ISIO-1 ISIO-1 2
Force SYS68K/ISIO-2 ISIO-2 310031 6
Force SYS68K/SDRAM-22A SDRAM-22A 1
Force SYS68K/SIO-1 SIO-1 4
Force SYS68K/SIO-1FP SIO-FP 3
Force SYS68K/SIO-2 SIO-2 14
Force SYS68K/SRAM 3 SRAM 3 1
Force TRI/50T 0
Force VME-110 2
Force WFC-1 10
FORE ATM-1/155SMST 1
FORE NM-4/155UTP5EC 1
Future Display Technology DHVME-0004A 0660-90060 1
Galil Motion Control DMC-1300 DMC-1310 DMC1300 DMC1310 2
General Micro Systems GMSSRPX-01-B 2
General Micro Systems GMSV27-01-B 10
General Micro Systems GMSV36-01-F 1
General Micro Systems GMSV36-01-F 1
General Micro Systems GMSV46-05-D GMSV36-05-F 4
General Micro Systems V51X 1
Greenspring IP-1553 1
Greenspring IP-16ADC 3
Greenspring IP-488 2
Greenspring IP-ADC 6
Greenspring IP-BSDI 2
Greenspring IP-COMM302 4
Greenspring IP-COMM360 4
Greenspring IP-DAC 8
Greenspring IP-Digital 2
Greenspring IP-Digital24 IP-OPTO-22 2
Greenspring IP-Driver40 1
Greenspring IP-Dual PI/T IP-Digital 48 1
Greenspring IP-Ethernet LANCE 2
Greenspring IP-FLASH-2M 45
Greenspring IP-LCD 1
Greenspring IP-MP 39
Greenspring IP-Octal 4
Greenspring IP-OctalPlus-232 1
Greenspring IP-OctalPlus-TTL 1
Greenspring IP-OPTODA12-4CH 1
Greenspring IP-Precision ADC 6
Greenspring IP-Quad Serial 2
Greenspring IP-Quadrature 1
Greenspring IP-Serial 3
Greenspring IP-Stepper 1
Greenspring PMC Carrier,VME Bus,4 Slot 3
Heurikon BAJA68K BAJA40-33-32MB-4FL 20
Heurikon QCom240 QCOM240-25-8MB-P2/P5 30
Heurikon NITRO260 160
Heurikon NITRO40LC-25 2
Heurikon NITROCOM 185
Heurikon NitroCom Transition Module 0574A101-1B 180