P0900HN

描述

1、开环控制系统

开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

2、闭环控制系统

闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈(Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。

3、阶跃响应

阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。

4、PID控制的原理和特点

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

积分（I）控制

欧美品牌停产的，常用的“PLC”备品备件

我司产品应用于以下领域：

1,《发电厂DCS监控系统》

2,《智能平钢化炉系统制造》

3,《PLC可编程输送控制系统》

4,《DCS集散控制系统》
​
5,《智能型消防供水控制系统》

6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》

7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列

本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

HP 28670-60001 5

HP 28670-60101 1

HP HP 10898 Dual Axis 4

HP A01019 Dual Axis 1

HP A2234A 4

HP HP743 HP 743 PN A2636-66001 A263666001 2

HP J2157B 4

HVE VME Repeater 2000 15

IDT 7M9250 20

IDT 7M9255 30

Ikon VME DR11-W 6

Imaging Technologies FG100-1024 19

Imaging Technologies FG100-2048 2

IMV IMV-011974 1

InfoSwitch VCC Serial I/O 2

Inova 3U CPCI Processor(K6)3

Intel MPM22PDA300B 80

Intel SBC186 SBC186/410 1

Intel SBC386 SBC386/116 1

Intel SBC386 SBC386/120 1

Interphase 4220-020 10

Interphase 4220-021 10

Interphase DVX-2502 4

Interphase DVX-2601 4

Interphase PMC 4515 PMC-4515 1

Interphase PMC 4575 ispan 4575 PMC e-mail

Interphase V/ATM 5250 ATM5250 1

Interphase V/FDDI 4211 8

Interphase V/SMD 4200 V/SMD4200 1

Ironics IV-3220 1

Ironics IV-3230 4

ITT Aerospace VRS1290 VRS1290-VME VRS1290VME 4

Logicon Audio Mixer 56053ASSY107-A0516-1 2

Lucent TN472C 3

Lucent TN475B 2

Lucent TN500 2

Lucent TN501B 7

Lucent TN506B 3

Lucent TN509B 1

Lucent TN511 3

Lucent TN520 3

Lucent TN532 3

Lucent TN533 3

Lucent TN591 3

Lucent TN714 2

Lucent TN716B 3

Lucent TN727 3

Lucent TN747B 3

Lucent TN761 3

Lucent UN160B 3

Lucent UN162 3

Macrolink MVS216 MVS-216 1

Macrolink MVC8 MVC-8

Matrox VG-1281 1

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0058 32

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0074 7

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0061 5

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0079 5

Synergy VGM2 1

Megadrive ER-8UD 3

Megadrive ET-8UD 3

MEI V6U/DSP V6U 18

Mercury 910-04444 3

Mercury P2A64B-D 30

Mercury P2A16B-C 2

Mercury DC2P16-SMA 10

Mercury MCH6 20

Mercury MCV6 6

Meridian NT7D19AA 1

Meridian NT7D19EA 1

Micro Memory MM-6000 3

Micro Memory MM-6230 1

Micro Memory MM6260AD/32 MM-6260 1

Micro Memory MM-6300 1

Micro Memory MM-6316 3

Micro Memory MM-6390D MM6390D 256MB 14

Micro Memory MM-6500 MM6500 1

Micro Memory MM-6780 MM6780 5

Micro Memory MM-6702 4MB 5

Micro Memory MM-6702 8MB 5

Mizar 75801-SIO 2

Mizar 8115 CPU 4

Mizar DSP Board 4700-2N-20BA-AI 9706035 1

Mizar MZ8134 MZ-8134 MZ 8134 10

Motion Engineering V6U/DSP V6U 3

Motorola 01-W2522D01B 1

Motorola 01-W2520D01B 1

Motorola 01-W2519D01B 1

Motorola CPN5360-500-06 1

Motorola CPN5360TM 2

Motorola CPV3060 1

Motorola CPV3061 2

Motorola CPV5300 2

Motorola CPV5300TM80K 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5370-700 27

Motorola CPX-2208-DC CPX2208TDC CPX2208TDCSK10 1

Motorola CPX8216T HSC/BR 2

Motorola CPX8216TSK42 CPX8216T 1

Motorola Floppy LED 01-W3200F01A 2

Motorola EX604-166 1

Motorola M68EML08AB32 1

Motorola M68HC05P1 1

Motorola M68HC11PFB 1

Motorola M68ICS08GPM 1

Motorola M8832TBV8832 1

Motorola MAIXESCD4151N Motorola AIX 4.1.5 2

Motorola MATXP-1201 1