P0900HP

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描述

在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分(D)控制

在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性

欧美品牌停产的,常用的“PLC”备品备件

我司产品应用于以下领域:

1,《发电厂DCS监控系统》

2,《智能平钢化炉系统制造》

3,《PLC可编程输送控制系统》

4,《DCS集散控制系统》

5,《智能型消防供水控制系统》

6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》

7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列

本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

HP 28670-60001 5

HP 28670-60101 1

HP HP 10898 Dual Axis 4

HP A01019 Dual Axis 1

HP A2234A 4

HP HP743 HP 743 PN A2636-66001 A263666001 2

HP J2157B 4

HVE VME Repeater 2000 15

IDT 7M9250 20

IDT 7M9255 30

Ikon VME DR11-W 6

Imaging Technologies FG100-1024 19

Imaging Technologies FG100-2048 2

IMV IMV-011974 1

InfoSwitch VCC Serial I/O 2

Inova 3U CPCI Processor(K6)3

Intel MPM22PDA300B 80

Intel SBC186 SBC186/410 1

Intel SBC386 SBC386/116 1

Intel SBC386 SBC386/120 1

Interphase 4220-020 10

Interphase 4220-021 10

Interphase DVX-2502 4

Interphase DVX-2601 4

Interphase PMC 4515 PMC-4515 1

Interphase PMC 4575 ispan 4575 PMC e-mail

Interphase V/ATM 5250 ATM5250 1

Interphase V/FDDI 4211 8

Interphase V/SMD 4200 V/SMD4200 1

Ironics IV-3220 1

Ironics IV-3230 4

ITT Aerospace VRS1290 VRS1290-VME VRS1290VME 4

Logicon Audio Mixer 56053ASSY107-A0516-1 2

Lucent TN472C 3

Lucent TN475B 2

Lucent TN500 2

Lucent TN501B 7

Lucent TN506B 3

Lucent TN509B 1

Lucent TN511 3

Lucent TN520 3

Lucent TN532 3

Lucent TN533 3

Lucent TN591 3

Lucent TN714 2

Lucent TN716B 3

Lucent TN727 3

Lucent TN747B 3

Lucent TN761 3

Lucent UN160B 3

Lucent UN162 3

Macrolink MVS216 MVS-216 1

Macrolink MVC8 MVC-8

Matrox VG-1281 1

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0058 32

Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0074 7

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0061 5

Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0079 5

Synergy VGM2 1

Megadrive ER-8UD 3

Megadrive ET-8UD 3

MEI V6U/DSP V6U 18

Mercury 910-04444 3

Mercury P2A64B-D 30

Mercury P2A16B-C 2

Mercury DC2P16-SMA 10

Mercury MCH6 20

Mercury MCV6 6

Meridian NT7D19AA 1

Meridian NT7D19EA 1

Micro Memory MM-6000 3

Micro Memory MM-6230 1

Micro Memory MM6260AD/32 MM-6260 1

Micro Memory MM-6300 1

Micro Memory MM-6316 3

Micro Memory MM-6390D MM6390D 256MB 14

Micro Memory MM-6500 MM6500 1

Micro Memory MM-6780 MM6780 5

Micro Memory MM-6702 4MB 5

Micro Memory MM-6702 8MB 5

Mizar 75801-SIO 2

Mizar 8115 CPU 4

Mizar DSP Board 4700-2N-20BA-AI 9706035 1

Mizar MZ8134 MZ-8134 MZ 8134 10

Motion Engineering V6U/DSP V6U 3

Motorola 01-W2522D01B 1

Motorola 01-W2520D01B 1

Motorola 01-W2519D01B 1

Motorola CPN5360-500-06 1

Motorola CPN5360TM 2

Motorola CPV3060 1

Motorola CPV3061 2

Motorola CPV5300 2

Motorola CPV5300TM80K 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5350-500 1

Motorola CPV5370-700 27

Motorola CPX-2208-DC CPX2208TDC CPX2208TDCSK10 1

Motorola CPX8216T HSC/BR 2

Motorola CPX8216TSK42 CPX8216T 1

Motorola Floppy LED 01-W3200F01A 2

Motorola EX604-166 1

Motorola M68EML08AB32 1

Motorola M68HC05P1 1

Motorola M68HC11PFB 1

Motorola M68ICS08GPM 1

Motorola M8832TBV8832 1

Motorola MAIXESCD4151N Motorola AIX 4.1.5 2

Motorola MATXP-1201 1


我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
实行扁平化的销售模式,给客户节约了时间和成本。
我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。
我们能够及时地报出优惠的价格和迅捷的交货期;国内用户采购国外备件受到独家代理垄断价格时,我们会给用户提供一个比较的机会,并且为客户提供=的解决方案。由于我们的订单集中,订货量大,因此我们能提供颇具竞争力的价格并能够迅速交货,我们长期以来致力于解决国内用户采购国外备件中的疑难问题,并为广大用户提供电气及工控自动化成套设备的购销、现场调试等全面周到的服务。

选择深圳长欣,选择放心,售后无忧大量现货,当天顺丰发货!
主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。