描述
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性
欧美品牌停产的,常用的“PLC”备品备件
我司产品应用于以下领域:
1,《发电厂DCS监控系统》
2,《智能平钢化炉系统制造》
3,《PLC可编程输送控制系统》
4,《DCS集散控制系统》
5,《智能型消防供水控制系统》
6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》
7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列
本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。
HP 28670-60001 5
HP 28670-60101 1
HP HP 10898 Dual Axis 4
HP A01019 Dual Axis 1
HP A2234A 4
HP HP743 HP 743 PN A2636-66001 A263666001 2
HP J2157B 4
HVE VME Repeater 2000 15
IDT 7M9250 20
IDT 7M9255 30
Ikon VME DR11-W 6
Imaging Technologies FG100-1024 19
Imaging Technologies FG100-2048 2
IMV IMV-011974 1
InfoSwitch VCC Serial I/O 2
Inova 3U CPCI Processor(K6)3
Intel MPM22PDA300B 80
Intel SBC186 SBC186/410 1
Intel SBC386 SBC386/116 1
Intel SBC386 SBC386/120 1
Interphase 4220-020 10
Interphase 4220-021 10
Interphase DVX-2502 4
Interphase DVX-2601 4
Interphase PMC 4515 PMC-4515 1
Interphase PMC 4575 ispan 4575 PMC e-mail
Interphase V/ATM 5250 ATM5250 1
Interphase V/FDDI 4211 8
Interphase V/SMD 4200 V/SMD4200 1
Ironics IV-3220 1
Ironics IV-3230 4
ITT Aerospace VRS1290 VRS1290-VME VRS1290VME 4
Logicon Audio Mixer 56053ASSY107-A0516-1 2
Lucent TN472C 3
Lucent TN475B 2
Lucent TN500 2
Lucent TN501B 7
Lucent TN506B 3
Lucent TN509B 1
Lucent TN511 3
Lucent TN520 3
Lucent TN532 3
Lucent TN533 3
Lucent TN591 3
Lucent TN714 2
Lucent TN716B 3
Lucent TN727 3
Lucent TN747B 3
Lucent TN761 3
Lucent UN160B 3
Lucent UN162 3
Macrolink MVS216 MVS-216 1
Macrolink MVC8 MVC-8
Matrox VG-1281 1
Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0058 32
Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0074 7
Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0061 5
Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0079 5
Synergy VGM2 1
Megadrive ER-8UD 3
Megadrive ET-8UD 3
MEI V6U/DSP V6U 18
Mercury 910-04444 3
Mercury P2A64B-D 30
Mercury P2A16B-C 2
Mercury DC2P16-SMA 10
Mercury MCH6 20
Mercury MCV6 6
Meridian NT7D19AA 1
Meridian NT7D19EA 1
Micro Memory MM-6000 3
Micro Memory MM-6230 1
Micro Memory MM6260AD/32 MM-6260 1
Micro Memory MM-6300 1
Micro Memory MM-6316 3
Micro Memory MM-6390D MM6390D 256MB 14
Micro Memory MM-6500 MM6500 1
Micro Memory MM-6780 MM6780 5
Micro Memory MM-6702 4MB 5
Micro Memory MM-6702 8MB 5
Mizar 75801-SIO 2
Mizar 8115 CPU 4
Mizar DSP Board 4700-2N-20BA-AI 9706035 1
Mizar MZ8134 MZ-8134 MZ 8134 10
Motion Engineering V6U/DSP V6U 3
Motorola 01-W2522D01B 1
Motorola 01-W2520D01B 1
Motorola 01-W2519D01B 1
Motorola CPN5360-500-06 1
Motorola CPN5360TM 2
Motorola CPV3060 1
Motorola CPV3061 2
Motorola CPV5300 2
Motorola CPV5300TM80K 1
Motorola CPV5350-500 1
Motorola CPV5350-500 1
Motorola CPV5370-700 27
Motorola CPX-2208-DC CPX2208TDC CPX2208TDCSK10 1
Motorola CPX8216T HSC/BR 2
Motorola CPX8216TSK42 CPX8216T 1
Motorola Floppy LED 01-W3200F01A 2
Motorola EX604-166 1
Motorola M68EML08AB32 1
Motorola M68HC05P1 1
Motorola M68HC11PFB 1
Motorola M68ICS08GPM 1
Motorola M8832TBV8832 1
Motorola MAIXESCD4151N Motorola AIX 4.1.5 2
Motorola MATXP-1201 1