描述
二、任务要求:
1.输送链长度560米,最高运行速度6米/分。工作时间一星期七天,每天16小时,工作环境温度0-40度。最大吊挂重量100千克/80厘米,整线最大吊挂重量70吨。
2.输送链整线分成3个部分,由三台功率为3KW的电机分别驱动,要求3个部分的输送链要同步运行。
三、同步控制方案与论证
(一)方案
1.简单的把要控制的三个电机的功率加起来乘一个1.2到1.5之间的系数,以此数值选一变频器,用这一台变频器直接驱动三台电机。
2.用市面有售的同步控制器,用同步控制器发速度指令给三台变频器,每台变频器驱动一台电机。
3.用三台变频器,在一号电机上加PG卡及编码器(增量式A、B相,PC、12/15v 1024p/r),
以1#电机为主电机,2#、3#电机以1#电机速度为基准;方向指令同时加到三台变频器。1#电机矢量控制方式闭环运行,2#电机、3#电机开环v/f控制加转差补偿。
4.用三台变频器,在每个电机上加PG卡及编码器(规格同上),1#电机为主电机,2#、3#电机以1#电机速度、转矩为基准;方向指令同时加到三台变频器。1#电机以速度控制方式闭环运行,2#电机、3#电机以转矩控制方式闭环运行。
5.用PLC控制,控制转速的指令由PLC的DA转换模块以直流0-10V形式向驱动电机的变频器发出,在每一个电机用编码器或测速齿轮加接近开关测量其实际转速并反馈给PLC,以第一电机实际转速为基准,PLC根据测量到的2#电机、3#电机的实际转速经运算处理后向控制2#电机和3#电机的变频器发出修正指令,保证3台电机实际转速趋于一致。
欧美品牌停产的,常用的“PLC”备品备件
我司产品应用于以下领域:
1,《发电厂DCS监控系统》
2,《智能平钢化炉系统制造》
3,《PLC可编程输送控制系统》
4,《DCS集散控制系统》
5,《智能型消防供水控制系统》
6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》
7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列
本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。
C71219 Westbond 7416A Thermocompressi?on Ribbon Bonder
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C68471 Signatone CAP-463 Computer Aided 6″Wafer Prober
C69868 Westbond 7416A Thermocompressi?on Wedge Bonder
C69867 Westbond 7700A Deep Access Ball&Wedge Bonder
C64997 Westbond 7416A Thermocompressi?on Wedge Bonder
C70110 Westbond 7700A Deep Access Ball&Wedge Bonder
C70147 Westbond 7200B Pick&Place Epoxy Die Bonder
C70442 Westbond 7700A Ultrasonic Ball&Wedge Bonder
A52247 Inficon UL500 Dry Leybold,Anest Iwata Vac Pump
G53925 Olympus Measuring Microscope System
A72283(3)Tokyo Electron P-8XL Wafer Probers,P-8
C30694 Dage Microtester 22 Wire Shear/Pull Tester BT22
L70134 Kensington Zeiss Wafer Inspection Station
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GE43073 Tesec 9210-IH Ambient/Hot IC Handler
C69771 Westbond 7316A Eutectic Mech.Scrub Die Bonder
C69694 Westbond 7316A Multiple-Collet Scrub Die Bonder
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C50941 Electroglas Horizon 4085X Automatic 8″Prober
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A55032 Boc Edwards QMB250F Booster w/QDP40 Pump
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A59162(2)Credence SC212 Micro Tester System
G69672 K&S(Kulicke&Soffa)1471 Automatic Wire Bonder
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C69225 Mech-El 990 Vertical Feed Wedge Wire Bonder
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C52699 Seiko Epson HM-3500 High Speed IC Handler
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C71103 Wyko MHT Magnetic Head Tester w/Multi-Axis Stage
A73253 Groton Biosystems Automated Sampling System,ARS
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G73927 HP G1315A DAD Diode-Array Detector
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A60694 Varian 3400 w/Finnigan Mass Spectrometer
A59351 Nanotech 380FDCR Lapping Machine
C30414 K&S(Kulicke&Soffa)1484 Automatic Wire Bonder
C52688 TSK A-PM-90AL Automatic 8″Wafer Probing Prober
C69941 Westbond 7440A Insulated Wire Bonder Tacker
C67229 Mech-El 907 1mil Wire Vertical Feed Wedge Bonder
C52686 TSK A-PM-90A Automatic 8″Wafer Prober
C70111 Mech-El 990 Vertical Feed Wedge Wire Bonder
C74726 Westbond 2400 Automatic Wedge 45°Wire Bonder
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C50995 Isel Robotik Wafer Handling Robot Newly Upgraded
C70446 Mech-El 907 Manual Wedge Wire Bonder
K72905 TempTronic TP04000A-1B21-2 Temp Forcing System
C69770 Westbond 7200A Pick&Place Epoxy Die Bonder
C30499 Dage BT23 Shear Tester w/LC200 Load Cell
C68246 HP 54845A Infiniium 1.5GHz 8GSa/s Oscillscope
C64996 Westbond 7200AA Pick&Place Epoxy Die Bonder
K73456 POLYVAR-MET Microscope 30 06 04 AO/Reichert