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描述

编好的程序需要经过运行调试,以确认是否满足机床控制的要求。一般来说,顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。

(1)仿真调试

“仿真调试”又称“模拟调试”,是指在实验室条件下,采用特制的“仿真设备”(或称“模拟装置”、“模拟台”等)代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来(在有条件的情况下,还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件),对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通/断代替MT侧操作面板的开关、按钮,电气柜内的继电器触点,安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合/断开,以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态,用指示灯的亮/灭代替MT侧操作面板指示灯,电气柜内继电器线圈等的通电/断电,以验证输出到MT侧各器件的信号状态。

“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试,以保证顺序程序控制原理的正确性,为以后的整机联调的安全,顺利地进行打下基础。

需要指出的是,“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题,但因条件的限制,往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作,以及某些复杂的循环动作顺序。因此,顺序程序还须进行联机运行调试,才能最终确认是否正确。

欧美品牌停产的,常用的“PLC”备品备件

我司产品应用于以下领域:

1,《发电厂DCS监控系统》

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3,《PLC可编程输送控制系统》

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5,《智能型消防供水控制系统》

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7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列

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A70133 VWR 1350F Lab Oven:175°C,19*18*17H

A72763 HP 59864A Ionization Gauge Controller

CT50715 Asyst CS-3500NS UTM-3500NS Wafer Robot Control

C52037 Reznor Dual Natural Gas Heater System(1.66CFM)

C53165 SensArray 8″Instrumented Wafer 1501B-8-0053

C53164 SensArray 8″Instrumented Wafer 1530B-8-0109

C53162 SensArray 8″Instrumented Wafer 1530B-8-0110

C53160 Lot 2 LSI Logic 8″Instrumented Test Wafers

C54964 Accu-Fab Accubot Robot&1250 Motion Controller

C58258 HP E7104A-115 Cerprobe Prober Test Head Interfac

A69918 Norlake Specialty Transformers ST-5548,45 kVA

A67817 Lakeshore VSM Controller Model 7300

A68752 Goulds Pump SST 1X2-6 w/Baldor Motor HP5

A68350 Westinghouse Reduced Voltage Starter,Vectrol

A68354 Varian Polychrom 9065 Diode Array Detector

A68753 Baldor HP5 Motor w/Goulds Pump SST 9STK1

A68754 US Electric Motor Unimount 125 HP10 w/Blower

N71773 Eurotherm TU1451 SCR Power Controller

C72849 Applied Biosystems 373A DNA Sequencer Stretch

A72855 Panasonic AJ-D455 DVCPRO Editor

A72857 Olympus CLV-U20 EVIS Light Source

N65703 Nilfisk GSJ-115 Dry Vacuum Cleaner GSJ115

A69509 Vemco Mark XII V-Track Drafting Machine

A71833(2)Hoffman A60XN2724FSLP Type 1 Enclosure

A60517 Cray Research HEU-MPP Heat Exchanger Unit

C71158 Peterson Active Power APS250 UPS(250kVA,250kW)

C71217 Drytek 384T RF Match&Wafer Process RF Chamber

C70826 Precision Detroit PDC Rotary Index Table 12″Dia

C54757 Thermonics T-2420B Precision Temp Forcing System

CP41904 Parker HPD45N High Performance Servo Drive/Amp

CP41902 Parker Z920-MO Compumotor Brushless Servo Motor

K67974 Edwards QDP80 Vacuum Pump Q Controller

C68976 Temptronic TPO3300A-4310-4 ThermoChuck System

C69263 Brooks Automation Wafer Loader Robot 002-7200-21

C69262 Shinko SELOP12F25-S6 300mm Wafer Loader Robot

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
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本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。