P0911JW

描述

机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

欧美品牌停产的，常用的“PLC”备品备件

我司产品应用于以下领域：

1,《发电厂DCS监控系统》

2,《智能平钢化炉系统制造》

3,《PLC可编程输送控制系统》

4,《DCS集散控制系统》
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5,《智能型消防供水控制系统》

6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》

7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列

本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

C52781 Sloan Dektak V300-Si 12″Wafer Surface Profiler

C73574 MRSI 505 Assembly Work Cell Pick&Place System

K69474 Logitech LP50 Precision Lapping&Polish.System

C71289 Micrion 9100 Focused Ion Beam FIB Milling System

C73914 Varian Unity Inova 500 NMR Spectrometer System

C54479 Jeol JSM-IC848 Scanning Electron Microscope

C75409 Zeiss EM902A Transmission Electron Microscope

C69679 K&S 4524AD Digital Manual Ball Wire Bonder

C72437 Finnigan MAT 8230 Mass Spectrometer

A74871 Mydax 2VLH60W Water-Cooled Chiller/Heater

C68069 HP 83000 Digital Test System Model F660

G52281 Nanometrics Nanospec 9000 Film Analysis System

G40450 ADE Technologies Polar Kerr System

A69510 Logitech 1WBT2 Wafer Substrate Bonder,3 Station

G69555 Logitech 1WBS2 Wafer Substrate Bonder

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G54625 Asymtek A-612C Dispensing System

G50677 FK Delvotec 6320 Bonder System

C59111 Electroglas 2001CXE 6”Wafer Prober 2001CX 2001X

C69224 K&S 4522 Multi-Process Gold Wire Ball Bonder

A73230 Beckman P/ACE MDQ Capillary Electrophoresis Sys

C55921 YES Yield Engineering Sys YES5 Vapor Prime Oven

A73251 Kodak Image Station 4000MM Pro Imaging System

G70686 Multiline Technology Optiline Post X-Ray Machine

C59242 Electroglas 3001X 8″Wafer Prober Probe Station

C74218 PE Sciex API QStar Pulsar 1 Mass Spectrometer

A51532 Asymtek Millennium Series Dispensing System,600

C56237 Zevatech CT-3000 Pick and Place Machine

G54212 Asymtek A-618C Millennium Dispensing System

G66395 Hitachi S-2300 Scanning Electron Microscope

G54295 Asymtek Dispensing System

G75521 TA Inst.TGA2050 Thermogravimetr?ic Analyzer

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A70055 Thermo Nicolet Nexus 470 FT-IR,Centaurus Scope

A69734 LC Packings Famos,Switchos,Ultimate HPLC Sys

AE43005 Synax SX-141 Pick and Place Wafer Handler

AN43004 Alessi 6″Prober XYZ w/Microscope,Extras

A58421 Wentworth Labs 8″Prober MM2004(0-043-0001)

C69531 Rudolph AutoEL III 2B 4A Automatic Ellipsometer

C69866 K&S 4129 Vertical Feed Wedge Bonder w/Heated Tip

A73561 Cincinnati Test Systems Sentinel M24 Leak Test

C57559 Tokyo Seimitsu TSK A-WD-4000A Wafer Dicing Saw

A74058 Yamato Ohkawara DL-41 Spray Dryer

L66981 Disco Corp Automatic Dicing Saw DAD-3D/8

C71085 Gaertner Scientific Corp.L115 S Ellipsometer

C70347 Solid State Measurements CV Test Analysis System

C69865 K&S 4124 Gold Ball Wire Bonder w/LWD Microscope

C69864 K&S 4124 Gold Ball Wire Bonder w/Negative E.F.O.

C69692 K&S 4124 Thermosonic Gold Ball Wire Bonder

C28990 Orthodyne 20R Wire Bonder w/Nikon SMZ-1 Scope