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描述

2、系统组成

岱庄煤矿中央泵房井下主排水泵自动化控制系统图如图1所示,整个自动控制系统由数据自动采集、自动轮换工作、自动控制、动态显示及故障记录报警和通讯接口等5个部分组成。

2、1数据自动采集与检测

数据自动采集与检测主要分为两类:模拟量数据和数字量数据。

模拟量检测的数据主要有:水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、3趟排水管流量;数字量检测的数据主要有:水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。

数据自动采集主要由PLC实现,PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位,将水位变化信号进行转换处理,计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率,从而判断矿井的涌水量,控制排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器,主要用于监测水泵、电机的运行状况,超限报警,以避免水泵和电机损坏。PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据,控制排水泵的启停。

在数据采集过程中,模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号(A/D转换),其变换速度由采样定律确定。一般情况下,采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上,这样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。A/D变换的精度取决于A/D变换器的位数。如5V电压要求以5mV精度变换时,精度为5mV/5V=0.1%,即1/1000十进制的1000用二进制表示时要求为10位,而本系统所采用的A/D模块分辨率为16bit,其精度在±0.05%以上,该精度等级足以满足控制系统要求。同时,PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换,可使输入信号的尖峰噪音和感应噪声平均化,适用于噪音严重的工业场所。

图1岱庄煤矿井下主排水泵自动化监控系统图(略)过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点,并可节省水泵的运行费用。

欧美品牌停产的,常用的“PLC”备品备件

我司产品应用于以下领域:

1,《发电厂DCS监控系统》

2,《智能平钢化炉系统制造》

3,《PLC可编程输送控制系统》

4,《DCS集散控制系统》

5,《智能型消防供水控制系统》

6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》

7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列

本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

RAD ACE-3600 RNC-Site Gateway 4930020000

RAD FCD-E1A FCDE1/AC/U/V35 2010060000 100-240VAC

RAD LA-140 ATM INTEGRATED ACCESS DEVICE W/SHDSL

RAD LA-140 ATM INTEGRATED ACCESS DEVICE

RAD AIRMUX-200/ODU/F24F/230/EXT/POE WIRELESS ANTENNA

RAD MEGAPLEX 2104 W/5 MODULES MP2104

RAD MAXCESS MX-3000 W/10 MODULES MX3000

RAD COM MASTER-100WL PROTOCOL ANALYZER RC-100WL

RAD IMX-4E1/4/ET 8 Mbps Inverse Multiplexers 442119000

RAD FCD-155/AC/4U/4E1/BEZ Terminal Multiplexer 18016500

RAD AIRMUX-200/ODU/F58/FC/INT ANTENNA MULTIPLEXER

RAD AIRMUX-104/ODUELAB ANTENNA MULTIPLEXER

RAD AIRMUX-104/OD/E1 ANTENNA MULTIPLEXER

RAD AIRMUX-200/ODU-HE/F58F/FC/INT ANTENNA MULTIPLEXER

RAD AIRMUX-104/ODU/E1/EXT WIRELESS ANTENNA MULTIPLEXER

RAD AIRMUX-200/ODU/F54E-SL WIRELESS ANTENNA MULTIPLEXER

RAD AIRMUX-104/OD/T1 WIRELESS ANTENNA MULTIPLEXER

RAD AIRMUX-104/OD/E1/LAB WIRELESS ANTENNA MULTIPLEXER

RAD AIRMUX-104/ODU/E1 WIRELESS ANTENNA FOR MULTIPLEXER

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR PRO 5GB 16FE 128MB VER 7.50

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR PRO 5GB 16FE 128MB VER 7.30

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G+8FE 128MB Version 8.10

RADWARE WSD NP WEB SERVER DIRECTOR AS2 5G+16FE ver 7.53

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G+8FE 256MB Version 8.16

RADWARE AS2 WSD LINKPROOF CSD POWER SUPPLY VLT130-4110

RADWARE AppDirector 5GB 16FE 256MB WARRENTY

RADWARE WSD DS WEB SERVER DIRECTOR AS2 5G+16FE SYNAPPS

RADWARE APPDIRECTOR 5GB+16FE WARRENTY

RADWARE LINKPROOF 5GB+16FE 128MB VE 3.73 CAT:904670-ES

RADWARE LINKPROOF 5GB+16FE 128MB VE 3.61 CAT:904670-ES

RADWARE LINKPROOF 5GB+16FE 128MB VER 3.73 CAT:904672

RADWARE LINKPROOF 2G+8FE 128MB WARRENTY

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR DS 5GB 16FE 256MB VER 8.15

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR PRO 5GB 16FE 256MB VER 8.06

RADWARE AppDirector 3020 APSolute Application Delivery

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 8FE 256MB WSD PRO VER 8.24

RADWARE LINKPROOF 8FE 64M VER 3.73

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 8FE 64MB WSD DS VER 7.50

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 8FE 64MB WSD PRO VER 7.30

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 8FE 128MB WSD NP VER 7.56

RADWARE WEB SERVER DIRECTOR NP 5GB 16FE 128MB WSD NP

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HP PROLIANT ML350 E5320 QUAD 2×1.86GHz 440189-421 2GB

COMPAQ ALPHASERVER DS10 DA-PB10A-AC

IBM HS20 Blade Server 8843-PLS Dual Xeon 3.6GHz 2G RAM

IBM HS20 Blade Server 8843-PLV Dual Xeon 3.6GHz 2G RAM

IBM HS20 Blade Server 8843-PST Dual Xeon 3.6GHz 4G RAM

IBM HS20 Blade Server 8843-45G Dual Xeon 3.6GHz 2G RAM

IBM HS20 Blade Server 8843-CTO Dual Xeon 3.6GHz 2G RAM

CROSSBEAM C25 Dual Xeon 3.2GHz 2G RAM NO HDD

SIEMENS RACK FP1 HI7050 W/MFP1,FFP1,E1554 MODULES

SIEMENS RACK FP1 HI7050 W/MFP1,FFP1 MODULES

HP 433027-03 436151-001 1.86Ghz 1066mhz E5320 Quad Core

POWER ONE SPDSUNM-02 SUN P/N 300-2006-03 FROM T2000 DC

Sun SAS Hard Drive 540-6611 73GB MAY2073RC 540-6611-01

SUN 300-1852-04 POWER SUPPLY FROM V215 AC 300-1852

Sun 501-7500 SERVICE PROCESSOR ROHS 501-7500-05 T2000

LOT OF 5 FANS FROM V251 SERVER PULLED

SUN 371-1099-07 PCI TRAY BOARD 371-1099 PULLED T2000

SUN CPU 1.5GHZ PULLED FROM V251 SERVER&371-2609

HP E1697A 155 Mb/s OPTICAL LINE VXI HP 75000 SERIES C

HP E1610A LINE INTERFACE MODULE VXI HP 75000 SERIES C

LOT OF 2 HP E4209A CELL PROTOCOL PROCESSOR HP 75000 C

HP E4208C SCSI DISK MODULE HP 75000 SERIES C

HP E1616A LINE INTERFACE MODULE VXI HP 75000 SERIES C

HP E1697A 155 Mb/s OPTICAL LINE VXI HP 75000 SERIES C

HP E4208C SCSI DISK MODULE HP 75000 SERIES C

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HITACHI 9200 F1F CONTROL UNIT+DFFM5 FIBRE I/F CARD


我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。