P0913KF

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描述

机械手的旋转动作采用松下伺服电机A系列小惯量MSMA5AZA1G,其额定输出50W、100/200V共用,旋转编码器规格为增量式(脉冲数2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线);有油封,无制动器,轴采用键槽连接。该电机采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500Hz;定位超调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全闭环控制功能,可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位,也可通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式,还配有RS-485、RS-232C通信口,使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为A系列MSDA5A3A1A,适用于小惯量电动机。

3.直流电机

可回旋360°的转盘机构有直流无刷电机带动,系统选用的是北京和时利公司生产的57BL1010H1无刷直流电机,其调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪音、效率高。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的BL-0408驱动器,其采用24~48V直流供电,有起停及转向控制、过流、过压及堵转保护,且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。
欧美品牌停产的,常用的“PLC”备品备件

我司产品应用于以下领域:

1,《发电厂DCS监控系统》

2,《智能平钢化炉系统制造》

3,《PLC可编程输送控制系统》

4,《DCS集散控制系统》

5,《智能型消防供水控制系统》

6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》

7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列

本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

BRAD HARRISON PCI2000MBP NSFP PCI2000MBP

BRAD HARRISON 773031C04F200 LOT OF 50 18/3 SJOOW

Brad Harrison TDN-8CO-108 Multi-Port System 2 Pcs

BRAD HARRISON CC4030A48M200 4P POWER QC M/F/ST 20M NEW

BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635 NEW

BRAD HARRISON CC4030A54M120 USPP CC4030A54M120

BRAD HARRISON SDS 8000 PASSIVE MPIS MINI 8-JUNCTION NEW

BRAD HARRISON 302000C03M120 NSPP 302000C03M120

BRAD HARRISON 302000C03M120 USPP 302000C03M120

BRAD HARRISON 47554 NSFP 47554

Brad Harrison#43321 4 Wire Saftey Receptacle(N)5/4/1

BRAD HARRISON 4100C9W NSFP 4100C9W

BRAD HARRISON CC4030A47M310 USPP CC4030A47M310

BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635

BRAD HARRISON 47491 NSFP 47491

BRAD HARRISON DN11AM600 NSFP DN11AM600

BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSFP CC4030A47M050

BRAD HARRISON 114030K12M380 4P MINI M/ST F/ST 38M NEW

BRAD HARRISON 712P801 MULTIPORT INTERCONNECT SYSTEM NIB

NIB BRAD HARRISON 712P601 MULTI-PORT SYSTEM

NEW BRAD HARRISON 14030K12M380 CABLE ASSEMBLY 38M

BRAD HARRISON 47554 USPP 47554

BRAD HARRISON 43321 USPP 43321

BRAD HARRISON DN11A-M500 DNET 5P MINI M/ST F/ST 50M NEW

NEW BRAD HARRISON 43322 SAFETY-PLUGS RED

BRAD HARRISON BTG899-FBP-10 NSFP BTG899FBP10

BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSPP CC4030A47M050

BRAD HARRISON CC4030A54M033 NSPP CC4030A54M033

BRAD HARRISON DN8000 NSFP DN8000

Brad Harrison Top Mount 8 Outlet Connector DND8200

BRAD HARRISON 35607 NSFP 35607

BRAD HARRISON 228020A01F530 NSFP 228020A01F530

BRAD HARRISON E11A06002M760 4P CAT5E M/ST M/ST 76M NEW

BRAD HARRISON BTY801P-FBB 8 PORT PNP INTERCONNECT SYSTE

NEW BRAD HARRISON BTY801N-FBE-05 MULTI PORT

BRAD HARRISON DN11A-M450 DEVICENET CORD 5P 45M NEW

ASSORTED BRAD HARRISON CABLES 12-22 AWG

BRAD HARRISON 47212 NSFP 47212

TDN-888-118 Brad Harrison DeviceNet Interconnect device

BRAD HARRISON DN8000 NSPP DN8000

CABLE JUNCTION DANIAL WOODHEAD BRAD HARRISON 803P801

BRAD HARRISON 47490 NSFP 47490

BRAD HARRISON CC4030A48M060 4P POWER QC M/F/ST 6M NEW

Brad Harrison MPIS 702P801 Multi-Port System new

Brad Harrison 4-port PNP connect BTY401P-FBC NEW

Brad Harrison Micro Change 12″Cord NEW IN BAGS

BRAD HARRISON 35773 NSFP 35773

BRAD HARRISON 4003 NSFP 4003


我们的优势
公司销售的进口备件从国外生产厂家直接进货,
实行扁平化的销售模式,给客户节约了时间和成本。
我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。
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主营:本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。

先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。