描述
机械手的旋转动作采用松下伺服电机A系列小惯量MSMA5AZA1G,其额定输出50W、100/200V共用,旋转编码器规格为增量式(脉冲数2500p/r、分辨率10000p/r、引出线11线);有油封,无制动器,轴采用键槽连接。该电机采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500Hz;定位超调整定时间缩短为以往松下伺服电机产品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全闭环控制功能,可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位,也可通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。具有常规自动增益调整和实时自动增益调整两种自动增益调整方式,还配有RS-485、RS-232C通信口,使上位控制器可同时控制多达16个轴。伺服电机驱动器为A系列MSDA5A3A1A,适用于小惯量电动机。
3.直流电机
可回旋360°的转盘机构有直流无刷电机带动,系统选用的是北京和时利公司生产的57BL1010H1无刷直流电机,其调速范围宽、低速力矩大、运行平稳、低噪音、效率高。无刷直流电机驱动器使用北京和时利公司生产的BL-0408驱动器,其采用24~48V直流供电,有起停及转向控制、过流、过压及堵转保护,且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等特点。
欧美品牌停产的,常用的“PLC”备品备件
我司产品应用于以下领域:
1,《发电厂DCS监控系统》
2,《智能平钢化炉系统制造》
3,《PLC可编程输送控制系统》
4,《DCS集散控制系统》
5,《智能型消防供水控制系统》
6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》
7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列
本特利,英维思,伍德沃德,福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐,ACSO,力士乐等各大品牌的DCS系统配件,机器人系统配件,大型伺服系统备件。
BRAD HARRISON PCI2000MBP NSFP PCI2000MBP
BRAD HARRISON 773031C04F200 LOT OF 50 18/3 SJOOW
Brad Harrison TDN-8CO-108 Multi-Port System 2 Pcs
BRAD HARRISON CC4030A48M200 4P POWER QC M/F/ST 20M NEW
BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635 NEW
BRAD HARRISON CC4030A54M120 USPP CC4030A54M120
BRAD HARRISON SDS 8000 PASSIVE MPIS MINI 8-JUNCTION NEW
BRAD HARRISON 302000C03M120 NSPP 302000C03M120
BRAD HARRISON 302000C03M120 USPP 302000C03M120
BRAD HARRISON 47554 NSFP 47554
Brad Harrison#43321 4 Wire Saftey Receptacle(N)5/4/1
BRAD HARRISON 4100C9W NSFP 4100C9W
BRAD HARRISON CC4030A47M310 USPP CC4030A47M310
BRAD HARRISON 409P606-35 MPIS CABLE 409P60635
BRAD HARRISON 47491 NSFP 47491
BRAD HARRISON DN11AM600 NSFP DN11AM600
BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSFP CC4030A47M050
BRAD HARRISON 114030K12M380 4P MINI M/ST F/ST 38M NEW
BRAD HARRISON 712P801 MULTIPORT INTERCONNECT SYSTEM NIB
NIB BRAD HARRISON 712P601 MULTI-PORT SYSTEM
NEW BRAD HARRISON 14030K12M380 CABLE ASSEMBLY 38M
BRAD HARRISON 47554 USPP 47554
BRAD HARRISON 43321 USPP 43321
BRAD HARRISON DN11A-M500 DNET 5P MINI M/ST F/ST 50M NEW
NEW BRAD HARRISON 43322 SAFETY-PLUGS RED
BRAD HARRISON BTG899-FBP-10 NSFP BTG899FBP10
BRAD HARRISON CC4030A47M050 NSPP CC4030A47M050
BRAD HARRISON CC4030A54M033 NSPP CC4030A54M033
BRAD HARRISON DN8000 NSFP DN8000
Brad Harrison Top Mount 8 Outlet Connector DND8200
BRAD HARRISON 35607 NSFP 35607
BRAD HARRISON 228020A01F530 NSFP 228020A01F530
BRAD HARRISON E11A06002M760 4P CAT5E M/ST M/ST 76M NEW
BRAD HARRISON BTY801P-FBB 8 PORT PNP INTERCONNECT SYSTE
NEW BRAD HARRISON BTY801N-FBE-05 MULTI PORT
BRAD HARRISON DN11A-M450 DEVICENET CORD 5P 45M NEW
ASSORTED BRAD HARRISON CABLES 12-22 AWG
BRAD HARRISON 47212 NSFP 47212
TDN-888-118 Brad Harrison DeviceNet Interconnect device
BRAD HARRISON DN8000 NSPP DN8000
CABLE JUNCTION DANIAL WOODHEAD BRAD HARRISON 803P801
BRAD HARRISON 47490 NSFP 47490
BRAD HARRISON CC4030A48M060 4P POWER QC M/F/ST 6M NEW
Brad Harrison MPIS 702P801 Multi-Port System new
Brad Harrison 4-port PNP connect BTY401P-FBC NEW
Brad Harrison Micro Change 12″Cord NEW IN BAGS
BRAD HARRISON 35773 NSFP 35773
BRAD HARRISON 4003 NSFP 4003