P0913TR

描述

PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于”可”字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。

一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用

1.外部输入信号的采集

PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的”继电器”并非实体继电器，而是”软继电器”，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个”软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为”1″，表示该”软继电器线圈”通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其”线圈”状态只能由外部输入信号驱动。

欧美品牌停产的，常用的“PLC”备品备件

我司产品应用于以下领域：

1,《发电厂DCS监控系统》

2,《智能平钢化炉系统制造》

3,《PLC可编程输送控制系统》

4,《DCS集散控制系统》
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5,《智能型消防供水控制系统》

6,《化工厂药液恒流量计算机控制系统》

7,《电气控制系统》造纸,印染生产线,变电站综合自动化控制系列

本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、GE发那科、安川、博世力士乐，ACSO，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

Racal Instruments 5014 DUAL CHANNEL THERMAL CONTROLLER

National Instruments NI PXI-1031 4 slot PXI chassis

RED LION CONTROLS Model:LGPB QTY:2

National Instruments NI PXI-6527 Digital I/O PXI 6527

National Instruments NI PXI-6713 Analog Output PXI 6713

Siemens S7-200 6ES7 216-2AD21-0XB0 CPU266+PC/PPI Cable

DALSA CORECO iMAGING Frame Grabbers Bandit II Bandit 2

HP 744/132L A4500 VME Boards With 256MB STACKABLE RAM

Koyo Direct PLC Direct Logic PLC CPU DL240 D2-240

HP 82341D HPIB PNP Adapter ISA HP P/N 82341-26503

HP E1489-66511 E1489 66511 PCA MXI CONTROLLER

TEKNIC SST-1500-131 OPT:ACX SERVO STEPPER DRIVE 2 unit

Mitsubishi MELSEC FXos-14MT-DSS

NATIONAL INSTRUMENTS NI PMC-GPIB PMC GPIB IEEE 488.2

TEKNIC SST-1500-130 with option ACX SERVO DRIVE QTY=2

COMTROL 95850-5 95891-8 QUAD/OCTA ROCKPORT PCI QTY=2

Intel EXPI9402PT PRO/1000 PT Dual Port

NuDAQ 6208 Series Multi-channel Analog Output Board

NuDAQ PCI-7250 8 Channel Digital I/O Relay PCI Card

NuDAQ PCI-7251 8 Channel Digital I/O Relay PCI Card

NuDAQ PCI-7296 Opto-22 Compatible 96-CH Digital I/O

NuDAQ PCI-9113 32 Ch Isolated Analog Input Card

Lot of 6 CPE High speed SMA Male 50 Ohm Terminator

Lot of 2 Omron G730-VID16-B Remote Terminal Module

GALIL MOTION CONTROL DMC-1040 4 AXIS MOTION CONTROLLER

New Focus 8732 Picomotor Multi Axis Driver offer

Beckhoff FC2002 FC 2002 LIGHTBUS Interface 2 channels

Agilent 85024A High Frequency Probe 300KHz-3GHz

Omron G71-IC16+G7TC-ID16+G7T 1122S RELAY x16+FOC

Teli CS8320C INDUSTRIAL CCD VISION CAMERA

Mitsubishi Melsec AD71 PLC

MATROX METEOR2-DIG/4/L DIGITAL FRAME GRABBER PCI CARD

Beckhoff FC7502 FC 7502 SERCOS Interface 2 channels PCI

Sony XC-ES50CE High Sensitivity Monochrome CCD Camera

Lightwave Electronic laser driver Model M131S

KEYENCE Colour Differentiating Fibreoptic Sensor CZ-V1

OPTO 22 SNAP-LCM4 SNAP LCM4 CONTROLLER

Agilent 54620-61601 Logic Analyzer Probe Cable

KOLLMORGEN SERVOSTAR 400M 403M-S S403M-SE SERVO DRIVE

KOLLMORGEN SERVOSTAR 400A 403A-S S403A-SE SERVO DRIVE

Lot of 2 Panasonic GP-MF102K INDUSTRIAL VISION CAMERA

Lot of 2 SONY XC-75 CCD INDUSTRIAL VISION CAMERA

JAI CV-M50 CVM50 CCD INDUSTRIAL VISION CAMERA

Mini-Circuits ZN2PD-6G-1 6GHz Power Splitter Qty=2

ADVANTECH PCA-6653 FLAT PANEL/CRT VGA CARD REV.B1

ADVANTECH PCI-1756 64-channel Isolated Digital I/O Card

Agilent 10460A 10461A TTL CLOCK DATA POD

Agilent 1152A 2.5GHz Active Probe

Agilent/HP 54006-68701 Pack of 5 450 Ohm Resistors

HP/Agilent 5086-7968 26.5 GHz Dir Coupler

Agilent 87222E Coaxial Transfer Switch DC to 50 GHz

Intel SBCECMM2 SBCE Accessory Management Module 2

SIEMENS LOGO 24RCL PLC 6ED1 053-1HBOO-OBA2

OPTO 22 SNAP-LCM4 SNAP LCM4 CONTROLLER

OPTO 22 SNAP-B3000 BRAIN WITH 5 X SNAP-IDC5

GE Fanuc IC693UDR005FP1 Micro 90 PLC Controller

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BECKHOFF FC5101 FC 5101 PCI CANopen

LEAG Antriebstechnik AG TFM 060 N7D SERVO DRIVER

Optem 25-70-49.5X SC50 with HITACHI KP-D20BU

Ericsson PM3757U2 Raid Controller Fiber cha&quad eth

ALLEN BRADLEY 1763-L16BBB MICROLOGIX 1100 NEW

AGILENT E1476A 75000 VXI Series C 64 Channel Mux

JFW 50P-1320 solid-state Programmable Attenuato 127dB

HITACHI ZOSEN HIMV-134 C PCB CARD,HIMV134 HIMV 134

CyberOptics Laser Lead Locator PWA 512 0125 REV D

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Agilent E6601A WIRELESS COMMUNICATIONS TEST SET PANEL

Agilent 1250-1158 Adapter SMA(f)to SMA(f)DC 18 GHz

AGILENT E1405B 75000 VXI Series C COMMAND MODULE

Agilent E6651A WIRELESS MOBILE WiMAX TEST SET PANEL

AGILENT/HP 82350B PCI GPIB INTERFACE CARD

OMRON SYSMAC CJ1G CPU43H NC233 ID261 OD232 PA202 PLC

Toshiba IK-C40MR Power Supply with CCD Camera&Lens

AB MicroLogix 1762-OW16 Relay Module NEW

BOSCH ZS 400 CPU SYSTEM BOARD

IMAGING TECHNOLOGY OFG REV D Frame Grabbers

Maxon Motor Linear Servo Controller

OMRON SYSMAC CPM1A-30CDR-A-V​1 CPM1A30CDRAV1 PLC

FORCE SPARC CPU-5V CPU-5V/64-100-2 VME MAINFRAME CARD

SYSCON INNER RACE CHECKING LINEAR TRANSDUCER

SCION LG-3 Frame Grabber REV B PCI

500 Watt 50 Ohm Dummy Load

MAGMA PCI EXPANSION SYSTEM PCIHIF68 01-03527 REV G

Agilent/HP 33321-60068 Step Attenuator,0-35dB

MuTech M-Vision MV-510 MV510 PCI Frame grabber Card

Mutech M-Vision MV1000 MV-1000 PCI Frame Grabber Card

FORCE COMPUTERS SYS68K CPU-6A

Nippon ChemiCon 450V 6800UF Capacitor

STI 70027-1000 LCC-FB-AC1-U Light Courtain Controller

COHERENT COMPASS YAG LASER DPY301 II WITH POWER SUPPLY

Melles Griot 25 LHP 151-230 laser Power Supply