描述
装线电控系统总体上采用“集中监管,分散控制”的模式,整个系统分三层,即信息层、控制层和设备层。
信息层由安装在中央控制室的操作员站和工程师站构成,操作站的主要作用是向现场的设备及执行机构发送控制指令,并对现场的生产数据、运行状况和故障信息等进行收集监控;工程师站的主要作用是制定生产计划、管理生产信息。它们的连接采用通用的Ethernet,并通过安装在MELSECNET/10网主站PLC上的Ethernet模块实现与设备控制层各PLC间的数据交换。在必要的时候,可以通过工程师站与管理层的计算机网络进行连接,使得管理者可以在办公室对所需要的信息进行查阅。
控制层采用三菱的MELSECNET/10网,将总装线各工段上(除前桥和后桥分装工段外)的8套Q2ASPLC相连接实现数据共享。它具有传输速度高(10Mbps)、编程简单(无需专用网络指令)、可靠性高、维护方便、信息容量大等特点。车身储存工段采用一台三菱A975GOT人机界面,实现对该工段现场信息的高速响应。
设备层采用四套CC-link,分别挂在车身储存工段、底盘装配工段、车门分装储存工段和内饰工段的PLC上。CC-link现场总线具有传输速度高(最高10Mbps)、传输距离长(1200m)、设定简单、可靠性高、维护方便、成本低等特点。它通过双绞线将现场的传感器、泵、阀、ID读写器、变频器及远程I/O等设备连接起来,实现了分散控制集中管理。这样变频器的参数、报警信息等数据不但可以方便地由PLC进行读写,而且可由上位机和GOT通过PLC方便地进行监控和参数调整。使用ID读写器容易进行车体跟踪,减少了信息交流量,使生产线结构实现高度柔性化,并且有效地提高了自动化程度,节省人力资源。
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⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
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结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
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