描述
在初始状态时,机械手在最左边,X0接通;冲头在最上面,X3接通;机械手松开(Y0)断开。按下起动按钮X4,Y0接通,工件被夹紧并保持,1秒钟后,Y1接通,机械手右行并碰到行程开关X1,以后将顺序完成以下动作:冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开,系统最后返回初始状态。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。
在预习时画出控制系统的功能表图,编制出相应的顺序控制梯形图。
调试时根据功能表图,用实验箱上的按钮或开关模拟各限位开关以提供转换条件,注意各开关接通后应马上断开。观察步的活动状态的进展是否符合功能表图的规定,某一步是活动步时该步应接通的负载是否接通,相应的转换条件满足时是否能转换到后续步。从初始步开始,直到完成一次工作循环,返回初始状态为止。
三、预习要求
1.复习教材中有关功能表图和顺序控制程序的编程方式部分。
2.仔细阅读本实验指导书。
3.根据冲床的工作过程和控制要求画出系统的功能表图,设计出相应的梯形图。
四、实验报告要求
1.写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法及调试结果。
2.整理出调试后满足要求的功能表图和带注释的梯形图。
3.总结顺序控制程序的设计和调试方法。
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