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描述

2.1激振电路

激振电路采用扫频激振技术,就是用一个频率可以调节的信号去激励振弦式传感器的激振线圈,当信号的频率和振弦的固有频率相接近时,振弦能迅速达到共振状态。由于激励信号的频率是容易用软件方便控制的,所以只要知道振弦固有频率的大致范围(一般来说,对一种已知的传感器其固有频率的大致范围是确定的),就用这个频率附近的激励信号去激发他,就能使振弦很快起振。

微机系统I/O口按照一定的频率(这个频率可以是传感器的固有频率初始值,也可以是上一次的测量值)产生激振信号(考虑一定的余度),通过基本功率放大电路放大后,激振电流流过激振线圈,激振电流产生的交变磁场激励振弦振动。

选用两个9013三极管作为驱动管。电磁线圈电阻很小,流过线圈的电流能达到200~400mA。而9013三极管的饱和导通电流为500mA,通过试验发现,如果只采用一个三极管驱动线圈,三极管发热很厉害,为解决这个问题,再并接一个三极管,减小三极管的工作电流,减小发热量。二极管要求选用快速导通二檄管,其作用是吸收三极管导通和截止瞬间所产生的尖峰脉冲。此尖峰脉冲若不消除,会对感应电路(模拟电路部分)产生严重的干扰。

微机系统产生一个频率可变的信号是比较容易实现的。如用MSC-51单片机实现扫频程序,充分利用微机系统的内部资源定时/计数器的功能,由I/O口输出频率可变的信号。定时计数器工作在定时方式,定时的时间由扫频的某一频率决定,在定时器中断程序中改变I/O口的状态,从而I/O口得到一脉冲信号。设扫频的频率上限为fmax,下限为fmin,由I/O口输出的fmax和fmin之间的某一频率的脉冲个数均为n

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。