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描述

SOC/IP概念与智能传感器SOC设计方法

SOC:SystemonChip指建立在单芯片上的系统。IP:IntellectualProperty自主知识产权。传统的智能传感器设计方法是以功能设计为基础的。而SOC设计方法以功能复用与搭建为基础,在芯片上用若干个宏模块来构建复杂系统。这些已经开发的宏模块就是通用的IP核。IP核的重用可以降低产品设计的复杂度,减少产品上市时间。

利用SOC/IP芯片能组成完整的智能传感器系统。智能传感器传感参数可能是多种多样的。但从功能模块组成来讲,它主要包括数据采集模块、补偿与校正模块、数据处理模块、数据网络通信模块、人机界面和任务管理与调度模块等功能单元。从而基于IP的智能传感器SOC设计过程为:首先正确建立智能传感器的通用模块模型;然后合理划分各摸块功能规范,制定各模块之间的接口协议与标准;再设计出一系列通用的IP核;最后把所需的通用IP核搭建整合在一起构成完整的智能传感器系统。

智能传感器IP核设计与SOC构建

智能传感器涉及到数据采集、信号处理(程控放大、线性化、信号滤波、信号补偿、人工神经网络、遗传理论、多传感器融合、模糊理论等)、数据通信、人机界面及任务调度等各种功能。在IP核设计与SOC构建中,为了简化工作,降低复杂度,我们选用基于FPGA的IP核及基于ARM7TDMI-SCPU的IP核两种SOC设计方式,其中FPGA的IP核主要完成数据采集与信号处理模块,基于ARM7的IP核完成数据通信、人机界面及任务调度工作。

数据采集

传统的传感器信号数字化大多采用的是VFC、串行A/D、并行A/D等方案。每一方案都可设计成相应的IP核。虽然已经有人用FPGA完成数据采集,但都是以特定应用的方式,而不是以通用的IP核方式设计的。我们介绍采用MAX125完成的并行A/D接口IP核设计。MAX1258通道14bit的并行A/D芯片。在FPGAA/DIP核设计中,提供给MAX125信号有启动转换及转换结束后的时序信号,读取转换结果并存储到FPGA芯片内部RAM中的数据信号。该A/DIP核我们已经开发成功,并获得了很好的使用。

产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!

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①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。