描述
一、实验目的
1.通过设计和调试复杂系统的顺序控制程序,熟悉复杂的顺序控制程序的设计和调试方法。
2.通过设计复杂顺序控制程序的功能表图,熟悉和掌握选择序列的分支编程方法、选择序列的合并编程方法。
3.熟练掌握复杂顺序控制程序的调试方法。
二、实验内容
某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔,操作人员放好工件后,按下起动按钮X0,Y0变为ON,工件被夹紧,夹紧后压力继电器X1为ON,Y1和Y3使两个钻头同时开始工作,钻到由限位开关X2和X4设定的深度时,Y2和Y4使两个钻头同时上行,升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后,Y5使工件旋转600,旋转到位时,X6为ON,同时设定值为3的计数器C0的当前值加1,旋转结束后,又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,计数器的当前值等于设定值3,Y6使工件松开,松开到位时,限位开关X7为ON,系统返回初始状态。系统的顺序控制功能表图如图1所示,画出PLC的外部接线图。
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⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
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