描述
当顺控程序被Abort时,顺控程序先执行当前激活步,之后再执行END步。然后SFCchart处理满足启动条件的顺控程序。
如果触发Abort命令时当前SFCchart中有处于“Held”状态的顺控程序,则SFCchart会先处理正在运行的顺控程序(先执行当前步,再执行END步),之后处理处于“Held”的顺控程序(先执行Held步,再执行END步)。然后才处理满足启动条件的顺控程序。
如下图1所示的SFCchart包含三个顺控程序RUN_KM,ABORT_KM,HOLD_KM,启动条件分别为SFCchart处于“Run”,“Aborting”,“Holding”状态。在SFCchart处于“Run”状态时,顺控程序RUN_KM会执行,Hold命令将SFCchart转入“Holding”状态(RUNHOLD=hold),此时顺控程序RUN_KM会暂停而去执行HOLD_KM的顺控程序。
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