描述
1．3数据的通信传输模块
数据的通信传输模块采用USB2．O技术实现高速度实时数据的传输。USB是一种新的、双向的、同步传输并可热插拔的点对点数据传输总线，具有同步带宽、灵活稳定、易于安装等优点。其传输速度最高可达480Mbps，远高于一般的串行总线接口。传统的RS-232、RS-485传输速度较慢，且安装麻烦，已不能满足此要求。PCI总线虽然速度较快，但安装麻烦，也小易实现本地数据的携带转移。利用USB接口传输速率大、时延小、差错率极低的特点，能有效、快速地完成PMU实时测量数据高速上传以及工控机对PMU的操作与控制。
CAN的直接通信距离最远可达10km，通信速率最高可达1Mb／s(通信距离小于40m时)。CAN节点在自身发生错误时有自动关闭功能，不会影响其他节点的正常工作。由于DSP(2407A)集成有CAN模块，所以实现比较方便。
针对PMU数据通信的高速、实时的特点，采用EZ-USBSX2系列的CY7C68001芯片与DSP(No．2)结合，实现PMU与现场上位机(工控机)之间测量数据的实时传输。另一部分是PMU与控制中心的通信。这部分采用CAN总线和工业以太网相结合的方式。
2PMU的软件平台
为了提高数据采集系统的实时性与可靠性，采用μC／OS-II实时操作系统平台，并在此平台上开发了USB设备驱动程
序、模拟量幅值与相位计算等程序。
μC／OS-II是一种可移植、可裁减、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分代码是用ANSIC编写的，只有小部分与硬件相关的代码是用汇编语言编写的，易于移植。μC／OS-II功能强大，支持56个用户仟务，支持信号量、消息邮箱、消息队列等多种常用的进程间通信机制，可剥夺实时内核使得任务级系统响应时间得到最优，而响应时间是可知的，很适合于对实时性要求比较高的系统。现已成功应用到很多领域，其稳定性与可靠性已经得到检验。2000年7月，μC／OS-II通过非常严格的测试，取得了美国航空管理局(FAA)的认证，说明它可用于与人性命攸关的安全重要系统。
TMS320LF2407满足μC／OS-II移植的条件，TI公司提供的编译器CodeComposer也支持C语言和汇编语言开发，本文在此平台七进行操作系统移植和软件开发。μC／OS-II操作系统的组成义件分为3类：与处理器无关的代码文件；与处理器有关的代码文件，以及μC／OS-II与应用相关的设置文件。当然，移植工作完成后编写应用程序，还应包括应用文件。移植所需要做的工作仅仅是修改部分与处理器有关的文件。这类文件包括：OS_CPU.H、0S_CPU_A．ASM、OS_CPU_C．C三个文件。
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⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
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