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描述

任务AD_Task():DSP(N0.1)采样电压、电流信号。分配邮箱:pAd_Mbox。

任务DFT_Task():DSP(No.1)进行相量递归DFT计算。分配邮箱:pDFT_Mbox。

任务SPI_Task():DSP(No.1)通过SPI总线向DSP(No.2)发送相量数据和有功、无功信息。分配邮箱:pSPI_Mbox。

任务USB_Task():DSP(No.2)通过USB总线向上位机传送相量数据和有功、无功信息。分配邮箱:pUSB_Mbox。

任务CAN_Task():DSP(No.2)通过CAN总线在工业以太网传送相量数据和有功、无功信息。分配邮箱:pCAN_Mbox。

任务GPS_Task():DSP(No.2)配合GPS的秒脉冲实现高精度授时功能并启动A/D转换。分配邮箱:pGPS_Mbox。

任务LCD_Task():DSP(No.2)通过液晶模块实时显示信息。分配邮箱:PLCD_Mbox。

由上节对堆栈的分析可知,任务栈最少需要25个地址。笔者为每个任务分配了100个地址(200字节)的任务栈空间。使用函数OSTaskCreate()创建各任务。该函数的第三个参数为栈顶地址.为OSTaskStkInit()所调用。要注意,2407A的堆栈是递增的,故应传递任务栈的最低地址;而又由于任务程序是采用C语言编写的,编译器对ARl的偏移范围可能会超过任务栈栈顶。虽然在这种情况下ARl是可恢复的,但仍可能会影响最低地址之前的地址内容。所以笔者建议对其进行适当后移。

产品广泛应用于:电力、石油、矿井提升、港口、供热、燃气、供水、污水处理、冶金、造纸、纺织、化工、水利等现代化工业领域!

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①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

②Schneider(施耐德电气)系列产品》

③General electric(通用电气)系列产品》

④Westinghouse(美国西屋)系列产品》

⑤SIEMENS(西门子系列产品)》

⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器+电机+测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以ABB工业机器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。