描述
任务AD_Task():DSP(N0.1)采样电压、电流信号。分配邮箱:pAd_Mbox。
任务DFT_Task():DSP(No.1)进行相量递归DFT计算。分配邮箱:pDFT_Mbox。
任务SPI_Task():DSP(No.1)通过SPI总线向DSP(No.2)发送相量数据和有功、无功信息。分配邮箱:pSPI_Mbox。
任务USB_Task():DSP(No.2)通过USB总线向上位机传送相量数据和有功、无功信息。分配邮箱:pUSB_Mbox。
任务CAN_Task():DSP(No.2)通过CAN总线在工业以太网传送相量数据和有功、无功信息。分配邮箱:pCAN_Mbox。
任务GPS_Task():DSP(No.2)配合GPS的秒脉冲实现高精度授时功能并启动A/D转换。分配邮箱:pGPS_Mbox。
任务LCD_Task():DSP(No.2)通过液晶模块实时显示信息。分配邮箱:PLCD_Mbox。
由上节对堆栈的分析可知,任务栈最少需要25个地址。笔者为每个任务分配了100个地址(200字节)的任务栈空间。使用函数OSTaskCreate()创建各任务。该函数的第三个参数为栈顶地址.为OSTaskStkInit()所调用。要注意,2407A的堆栈是递增的,故应传递任务栈的最低地址;而又由于任务程序是采用C语言编写的,编译器对ARl的偏移范围可能会超过任务栈栈顶。虽然在这种情况下ARl是可恢复的,但仍可能会影响最低地址之前的地址内容。所以笔者建议对其进行适当后移。
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②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)
顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数
据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)
结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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